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关于minilfy代码的两个问题

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soldier89757

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发表于 昨天 20:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......
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问题1：怎么代码里没有开发指南里写的altholdPID这个函数，而且用于与姿态控制量融合的油门值的生成看起来貌似也和开发指南里的流程图不一样？
问题2：姿态控制量和油门值的整合原理是什么，为何那样要那样整合？


以上问题，烦请大家不吝赐教
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