临界区保护模块 v1.0.0- 支持多平台，嵌套临界区保护

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临界区保护模块 v1.0.0- 支持多平台，嵌套临界区保护

wsj3408

void test_single_critical(void)
{
    printf("=====================================\r\n");
    printf("【测试1】单级临界区\r\n");
    printf("=====================================\r\n");

    uint32_t tick_before = g_systick_count;
    printf("进入临界区前，SysTick计数：%d\r\n", tick_before);

    // 进入临界区（中断关闭）
    EnterCritical();
    printf("已进入临界区，开始延时500ms（中断应关闭）...\r\n");
    delay_ms(500); // 临界区内延时，SysTick中断关闭，计数不增加
    uint32_t tick_in = g_systick_count;
    printf("临界区内，SysTick计数：%d（应与进入前一致）\r\n", tick_in);

    // 退出临界区（中断恢复）
    ExitCritical();
    printf("已退出临界区，等待200ms...\r\n");
    delay_ms(200); // 中断恢复，SysTick计数增加
    uint32_t tick_after = g_systick_count;
    printf("退出临界区后，SysTick计数：%d（应增加）\r\n", tick_after);

    // 验证结果
    if(tick_in == tick_before && tick_after > tick_in)
    {
        printf("单级临界区测试通过\r\n");
    }
    else
    {
        printf("单级临界区测试失败\r\n");
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==1)        /*更新中断置1*/
    {

                        g_systick_count++;
//                        printf("\r\n[SysTick] 心跳：%d ms（中断正常）\r\n", g_systick_count);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }
}

使用定时器2来进行g_systick_count++操作，利用void test_single_critical(void)函数测试临界区代码，串口打印的结果如下：
进入临界区浅琒ysTick计数：250
已进入临界区，开始延时500ms（中断应关闭）...

[2026-03-01 11:45:11.826]
RX：临界区内，SysTick计数：253（应与进入前一致）
已退出临界区，等待200ms...

[2026-03-01 11:45:12.029]
RX：退出临界区后，SysTick计数：456（应增加）
单级临界区测试失败

说明了临界区代码测试失败。

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wsj3408 发表于 2026-3-1 11:52
void test_single_critical(void)
{
    printf("=====================================\r\n");

    printf("进入临界区前，SysTick计数：%d\r\n", tick_before); 将此语句放入临界区内执行，大概率会正常。因为此语句在临界区外执行期间，g_systick_count 仍然在中断程序内被递增。即使将该语句放入临界区后，仍然有小概率的不正常现象。当临界区外的    uint32_t tick_before = g_systick_count; 执行结束后，在进入临界区前的瞬间，仍然有中断的可能。所以，严谨的做法是将 临界区外的这两条语句都放入临界区。