买了战舰4，学习HAL库和标准库什么区别呀？

琳2026 · 发表于 2026-1-26 19:43:03

我看到b站上面最新视频是教HAL库的，我想学习标准库，能听这个视频吗？

电脑小白 · 发表于 2026-1-27 15:40:08

之前我用标准库，现在用HAL库来编写了。STM32CubeMX工具软件可以生成工程需要的HAL版的初始代码，工程配置非常快。

电脑小白 · 发表于 2026-1-27 15:40:39

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

unnormal · 发表于 2026-1-28 16:29:09

电脑小白发表于 2026-1-27 15:40
之前我用标准库，现在用HAL库来编写了。STM32CubeMX工具软件可以生成工程需要的HAL版的初始代码，工程配置 ...

如果做项目 hal 首选

如果仅仅是学习就要看个人的侧重点来选择了

unnormal · 发表于 2026-1-28 16:30:26

看看网盘里有没有标准库的学习视频最好对照学习熟练之后就无所谓了

电脑小白 · 发表于 2026-1-30 14:34:13

unnormal 发表于 2026-1-28 16:29
如果做项目 hal 首选

如果仅仅是学习就要看个人的侧重点来选择了

用HAL的，可以不用去了解底层硬件配置。这样可以解放出来，让我们更好的去研究算法和控制逻辑。真的没有必要去了解底层硬件的配置。现在没有人去用汇编编程了，不是汇编不好用，而是C语言更有性价比。HAL才是主流，没有必要再去学标准库了。
对于新手来说直接学HAL，不要再去重点学标准库了。
我之前做了一个9个伺服电机控制项目，用HAL来做的，一个月不到搞定了。
当然像我们这种从寄存器版，标准库版一路走来的。功底还是比直接用HAL来编程的有点优点。
优点就是我们可以看懂底层的配置，可以改底层的配置实现特殊需求。只有HAL的，有时候特殊的地方实现可能就不太高效。比如电机这块。