M4核处理器，在线仿真打断点数据会乱，但无断点在线仿真和烧录进去数据不会乱，为什么？

Jane277

用的STM32F427处理器，软件架构中有两个中断，一个优先级高一点的1ms采集中断，用于采集陀螺加计信息（spi接口）实时赋值给10维数组，另一个优先级低一点的10ms解算中断，用于求取陀螺加计10维数组均值，再进行姿态解算。整个软件代码比较多，有卡尔曼滤波之类。
问题在于，将断点打在10ms中断中，单步运行，几次后发现陀螺加计均值不对，发现是由于十维数组更新时候偶发某个数值会不对。但将均值通过串口打印，无断点在线运行和烧录进去都不会出错，一打在10ms解算周期就会出现错误。
将断点打在1ms采集中断周期，不会出现数组赋值错误，但因为1ms采集中断周期优先级较高，则进入不了10ms中断，所以验证不了均值。
目前感觉栈是够的，通信接口也是SPI应该不会出现时序错误。请教各位大神，碰到过这种情况吗？