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jiapei100

ATK-DLRK3588B 从 TF 卡独立启动自编译 U-Boot SPL 的问题

正点原子技术你们好！

我正在 ATK-DLRK3588B（RK3588，16GB LPDDR4X）上移植自己编译的 U-Boot 2026.10 和 Linux 7.2.9，希望实现完全从 TF 卡独立冷启动，不修改或依赖原厂 eMMC。

目前遇到一个问题，想请教一下。

1. 当前 TF 卡启动镜像

- Sector 64（32KB）：idbloader.img，包含 DDR v1.24 和 U-Boot SPL 2026.10
- Sector 16384（8MB）：u-boot.itb
- 后续分区：Boot 和 RootFS

idbloader.img 大小为 215040 bytes，以 RKNS 开头。上述内容均已写入 TF 卡，并通过读取校验确认。

2. 实际冷启动现象

插入 TF 卡，上电后 UART 仍然显示：

1. DDR V1.13 25cee80c4f cym 23/08/11-09:31:58
   
2. U-Boot SPL 2017.09-g5f53abfa1e-221223
   
3. 
   
4. Trying to boot from MMC2
   
5. Trying fit image at 0x4000 sector

复制代码

随后 SPL 可以读取 TF 卡上的自编译 FIT，相关 hash 校验正确，但在：

1. Jumping to U-Boot(0x00800000)
   
2. via ARM Trusted Firmware(0x00060000)

复制代码

之后发生复位循环，无法继续启动。

拔出 TF 卡后，原厂系统可以从 eMMC 正常启动。

3. 想请教的几个问题

此前技术支持确认，这块板子默认插入 TF 卡就能独立启动，不需要经过 eMMC。

因此想进一步确认：

1. BootROM 是否会直接从 TF 卡 sector 64 加载 DDR 初始化固件及 SPL？还是存在其他启动机制？
2. TF 卡已经写入自编译 SPL 2026.10，为什么 UART 仍然显示原厂 DDR v1.13 和 SPL 2017.09？是否可能是 BootROM 未能识别当前的 idbloader.img？
3. 对于这款核心板，自编译 U-Boot SPL 在 DDR 固件版本、IDBLoader 打包格式及加载位置方面，有没有特别要求？
4. 是否有官方已验证的、完全从 TF 卡独立启动 U-Boot 的镜像制作方法，可以作为对照？

目前暂时没有修改过原厂 eMMC，也希望尽量保持原厂固件不变。

想先确认问题出在 BootROM 加载、IDBLoader 封装，还是 DDR/SPL 兼容性方面，再进行下一步测试。

谢谢！

jiapei100

jiapei100 发表于 2026-10-16 10:44
ATK-DLRK3588B 从 TF 卡独立启动自编译 U-Boot SPL 的问题

正点原子技术你们好！

RK3588 如何实现 TF 卡独立启动？

开发板：ATK-DLRK3588B（RK3588）

目标：从 TF 卡启动自己编译的 U-Boot 2026.10（DDR、SPL、BL31、U-Boot），保留原厂 eMMC 不变。

目前依然遇到的问题：

- TF 卡已写入自己的 IDBlock 和 FIT。
- 启动时仍运行原厂 DDR v1.13、SPL 2017.09。
- 原厂 SPL 能读取 TF 上的 FIT，但跳转后循环重启。
- Linux 7.2.9 已经通过原厂 U-Boot 成功启动。

根据 Rockchip 文档，SARADC_IN0_BOOT 电平决定启动介质优先级：约 0.3V 优先 TF，约 0.6V 优先 eMMC，约 1.8V 按 FSPI → eMMC → TF 顺序尝试。

想请教：ATK-DLRK3588B 默认的 SARADC_IN0_BOOT 电平是多少？如何在不修改原厂 eMMC 的情况下，让 BootROM 优先加载 TF 卡上的自编译 SPL？

目前尚未实测该引脚电压。谢谢！

jiapei100

ATK-DLRK3588B（RK3588） LEVEL7 的 默认启动顺序是： SPI → eMMC → SD/TF → USB
怎么让它改变默认启动顺序到 LEVEL 2: SD/TF → USB ；从而彻底 ignore eMMC ？

jiapei100

标题：ATK-DLRK3588B 如何设置 RK3588 从 TF 卡优先冷启动（不修改 eMMC）？

您好！

我使用的是 ATK-DLRK3588B V1.2 开发板 + ATK-CLRK3588B 核心板。

我希望让 RK3588 从 TF 卡原生冷启动，即 BootROM 直接加载 TF 卡中的 DDR 初始化固件和 U-Boot SPL，而不是先运行 eMMC 中的原厂 DDR/SPL。

根据 Rockchip RK3588 硬件设计指南，

1. SARADC_IN0_BOOT

复制代码

在约 0.3V（LEVEL 2） 时选择 SD Card → USB 启动顺序。目前开发板实测约 1.8V，疑似处于 LEVEL 7（SPI → eMMC → SD Card → USB）。

想请教贵司硬件工程师四个问题：

1. 默认电路： ATK-CLRK3588B 核心板上的

1. BOOT_SARADC_IN0

复制代码

（连接器 A2 引脚）默认采用什么上下拉电路？相关电阻的编号、阻值和 PCB 位置是什么？

2. TF 优先启动： 如何将这块开发板的

1. BOOT_SARADC_IN0

复制代码

配置到 LEVEL 2（约 0.3V），使 BootROM 优先从 TF 卡启动，同时完整保留 eMMC/SPI 中的原厂固件？

3. 可逆操作： 核心板或底板是否提供无需焊接的跳线、测试点或其他临时切换方法？如果有，具体如何操作并恢复默认启动模式？

4. 电路资料： 能否提供核心板

1. BOOT_SARADC_IN0

复制代码

的局部原理图，或者确认其完整上下拉电阻网络及官方推荐的 LEVEL 2 配置方法？

我的核心需求：不擦除、不修改 eMMC/SPI，安全、可逆地实现 TF 卡优先冷启动。

谢谢！