使用正点原子STM32F407IGT6电机开发板HAL库的高级定时器进行电机驱动开发，遇到了问题一直没能解决，在此请求帮助

llxgdd

使用正点原子STM32F407IGT6电机开发板HAL库的高级定时器TIM8和TIM1的输出比较翻转模式搭配DM542驱动器来控制42步进电机的旋转，这个小实验的硬件连接正常，也有脉冲输出，但是电机就是不旋转。
在此，希望有经验的兄弟可以帮忙解决一下，但尽量不要修改代码的整体运行框架。如果能够正确完善代码，使得电机能够正常旋转，能够提供有效帮助且时间靠前的前3位兄弟，我会私信他们，有偿感谢。在此等候大家的回复

llxgdd

经过专业人员的排查，软件上的问题较小，电机不能正常旋转的主要问题是电机开发板插上了12V电源线，改为只由USB TYPE-C数据线和烧录器供电即可解决问题。

llxgdd

压缩包文件里面有相应的硬件原理图，拜托各位能够帮忙看一下代码哪里出了问题

llxgdd

代码的整体运行框架之前在另一块STM32F407VET6的工控电路板上成功运行过，但是两块电路板的硬件设计是有一定差异的。现在的硬件连接应该是正确的，之前烧录过电机开发板配套的示例代码，电机是可以正常旋转的。现在的代码也是在示例代码的基础上进行修改的，感觉问题应该集中在电机驱动的初始化函数、电机启动函数、电机关闭函数和中断函数上，但我花了很长时间也没能解决

llxgdd

电机开发板的硬件原理图在此

llxgdd

@正点原子，原子哥能帮忙看一下该如何解决吗

正点原子

帮顶

LcwSwust

有脉冲，那说明程序可能没问题，建议检查给到驱动器的信号：PUL、DIR、ENA。
只需要PUL给脉冲（先慢后快）、DIR给固定电平、ENA给高电平（我没手册，不是高就是低），它应该就能转。
不行再检查驱动器的供电、电机的连线，以及电机的线圈是否有电。

llxgdd

LcwSwust 发表于 2025-12-4 13:57
有脉冲，那说明程序可能没问题，建议检查给到驱动器的信号：PUL、DIR、ENA。
只需要PUL给脉冲（先慢后快） ...

感谢回复，当前的硬件连接是没有问题的，而软件代码的问题正在咨询其他专业人士