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标题: 纯分享如何使用MCU中的FPU功能 [打印本页]

作者: MCU学习帮 时间: 2025-11-19 13:23
标题: 纯分享如何使用MCU中的FPU功能

前言：这篇应用笔记描述了如何在AT32 MCU上使用FPU功能。

1 必要的代码准备1.1 程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit(void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

void SystemInit (void)

{

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) | /* set cp10 full access */

(3U << 11U * 2U) ); /* set cp11 full access */

#endif

/* reset the crm clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */

/* set hicken bit */

CRM->ctrl_bit.hicken = TRUE;

/* wait hick stable */

while(CRM->ctrl_bit.hickstbl != SET);

/* hick used as system clock */

CRM->cfg_bit.sclksel = CRM_SCLK_HICK;

/* wait sclk switch status */

while(CRM->cfg_bit.sclksts != CRM_SCLK_HICK);

……………………………………………………………

}

2 Keil中配置FPU2.1 开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision

2.2 关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used

3 IAR中配置FPU3.1 开启FPU

Options ->General Options->FPU，选择VFPv4 singleprecision

3.2 关闭FPU

Options ->General Options->FPU，选择None

备注：本文仅供有需求的伙伴参考。

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