QSPI模拟输出xy2-100协议问题求出

mpoint

    各路大神有礼了. 小弟最近在研究使用QSPI总线模拟输出扫描振镜的xy-100协议信号,因为对stm32 研究处在入门阶段,硬件懂点皮毛,QSPI是上周开始学习的, 参考了网络上一些资料,接近成功,但还有一些问题,特发出来请教大神.

背景资料如下:
1   振镜的xy2-100协议说明
   

2   mcu 及 qspi配置说明,muc型号是stm32l431rct6
  
3  单周期(10us)数据输出截图是正确的.
   

4  多周期传输数据,在QSPI总线上存在一个 6.7us的传输中断,如截图:
  

   小弟的问题是,如何消除这6.7us的数据间断. 测试过dma的环形模式,这个间断会缩短到1.25us. 目前是使用dma + pingpong双缓冲方式,后续将更新Pingpong缓冲区中的数据,实现任意图形的扫描.

工程代码: spi - 副本.zip (6.89 MB, 下载次数: 1)

2025-10-16 18:16 上传

点击文件名下载附件   编译环境:mdk5.25


特别感谢此位行业朋友的分享:GitHub - hyperchao0/qspi4xy2-100: This repository is an open-source project that offers a complete implementation of the XY2-100 protocol using the QSPI interface.
我所有的工作是在他基础上做了一些推进,目前在研究连续发送数据,但遇到上述数据中断的问题,故发送出来,请大神帮助分析及协助解决,万分感谢!!

LcwSwust

粗略看了下代码，是在HAL_QSPI_TxCpltCallback()里切换缓冲，然后调用HAL_QSPI_Transmit_DMA()；
我对于HAL库不了解，QSPI也不了解，简单说下方法：
1.HAL_QSPI_TxCpltCallback()里让某个IO取反，用示波器观察是不是这个中断造成的6.7us中断。
2.QSPI本身似乎可以自动传输批量数据，不知DMA对它有何影响，建议试一下修改二者的传输数量试试。
3.DMA的“环形模式”是指“循环模式”吗？如果是，那可能得研究一下是不是触发DMA的条件有问题，或QSPI的某些设置有问题。
4.参考USART，它有两个标志：TXE(发送寄存器空)、TC(发送完成)，如果采用TC标志来触发下一次发送，则会有中断，而用TXE标志来触发则可以达到连续发送；建议先不用DMA，直接在主循环while(1)里采用查询标志的方式看能不能做到让QSPI连续发送数据不中断。

mpoint

LcwSwust 发表于 2025-10-17 10:33
粗略看了下代码，是在HAL_QSPI_TxCpltCallback()里切换缓冲，然后调用HAL_QSPI_Transmit_DMA()；
我对于HA ...

感谢前辈的回复及提供的思路!!  

其他我做过的实验我详细说明一下:
1  不使用DMA传输方式,优化开到-o3,在主循环while(1)中,使用非DMA的 HAL_QSPI_Transmit(&hqspi, Tx_Buffer_Ping, 1) 传输数据, qspi总线中断间隔的时间是5us左右,使用寄存器方式操作, 时间在1.5us左右.  此时cpu负载应该是最大.

2  使用DMA的循环模式,关闭DMA及QSPI的所有中断使能, 在主循环while(1)前调用一次HAL_QSPI_Transmit_DMA(&hqspi,Tx_Buffer_Ping); 后续DMA自动循环进行数据搬送到qspi. qspi总线中断间隔的时间是1.5us左右. 此时cpu负载应该最小,但是没办法更新传送缓冲区中的数据.

3  使用DMA的普通模式,打开DMA及QSPI中断(半传输完成,全传输完成),在主循环while(1)前调用一次HAL_QSPI_Transmit_DMA(&hqspi,Tx_Buffer_Ping); 后续在qspi传输完成中断中继续进行HAL_QSPI_Transmit_DMA() 调用,使用了双缓冲方式. qspi总线中断间隔的时间是6.7us左右,是间隔时间最大的,可以看出中断响应对qspi总线中断影响较大.  


4  代码中,我设置了ping,pong两个缓冲区,缓冲区的数据量用 FRAME_BUF_LEN 调节,  发现缓冲区数据没有发完,qspi总线是不会停止的,故qspi总线间断是发生在数据传输完成后. 原来认为2中DMA循环方式数据指针掉头操作应该很快,但此方案还是让 qspi总线中断了1.5us,对xy2-100协议来说可能有影响(影响还在搭建环境进行测试).


现在主要要解决的问题就是想尽一切办法,让传输给qspi总线的数据不中断,也就让qspi持续产生xy2-100协议数据.
结合前辈的回复及思路,感觉是传输给qspi的数据产生断流了,但这个断流是如何产生的?  

正点原子

你这是在做激光雕刻机？

范德萨范德萨

学习了

mpoint

正点原子 发表于 2025-10-17 22:04
你这是在做激光雕刻机？

是的,版主大侠, 这个方案如果成功(数据能连续发送,中间不产生间断),用在激光打标,焊接,雕刻 上都可以.  传统方案是使用FPGA,但FPGA方案无论是硬件设计,软件等都复杂了不少,想实现一个更简单的方案.

LcwSwust

mpoint 发表于 2025-10-17 12:43
感谢前辈的回复及提供的思路!!  

其他我做过的实验我详细说明一下:

如果解决不了，可以换个方案，比如用GPIO模拟，用PWM触发DMA向GPIO输出数据。
参考：https://blog.csdn.net/kkkkkkjkl/article/details/126253612