我自己开发的IMX6串口下载工具，用于裸机程序的下载，分享给大家，再也不想频繁插拔TF卡了

candylife9

学习裸机开发的过程中，按照正点原子的教程，编译出.bin后，还要用imxdownload工具添加IVT头部和DCD数据，然后烧写到TF卡里面，然后才能用TF卡引导启动。这样太麻烦了，改一点程序就要这样操作以便。为了让裸机的烧录更轻松，我参考IMX6ULL参考手册自己开发了一个基于USART1的串口下载工具，只需要编译出.bin文件后，就可以使用这个下载工具将.bin下载到芯片上运行，使用方法如下：

工具界面

1.将板子的串口连接到电脑（必须是芯片的串口1或串口2，只有这两个串口支持下载）。
2.点击刷新，获取串口列表，选择对应的串口，点击打开。
3.设置串口波特率为115200，帧参数8N1。
4.点击加载镜像，选择.bin文件（不含IVT和DCD）。
5.将启动模式设置为serial downloader模式，然后板子上电，2秒内点击启动下载
6.下载过程中没有提示，但是下载会很快，两三秒钟。下载完成后，会自动运行程序。（大家用了的可以反馈，觉得好用的话我可以加下载进度条，以及下载完成提示，用的人少就不想加了）。

key_interrupt.zip里面是用于下载测试的bin文件，对应的是中断实现防抖的按键例程。

程序是下载到内部RAM运行的，镜像的入口设置的是0x0090_8000，所以需要在编译的时候将程序入口的链接地址设置为0x0090_8000（正点原子的工程设置的都是0x8780_0000，需要修改成0x0090_8000)。

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对于正点原子后面那些带异常向量表的裸机例程，由于中断向量表偏移在C代码中固定设置为0x87800000, 所以程序下载后无法正常运行，可以使用如下的启动文件和链接脚本，同时将例程中的__set_VBAR((uint32_t)0x87800000);删除。