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四轴飞行器侧飞掉高问题求教

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发表于前天 15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我在开发小四轴飞行器的定高飞行功能时，发现即使定住了，一旦前后左右飞就会掉高，因为升力被分解了，不知道该怎么让它能平移侧飞，看minifly代码里也没有做这方面的补偿，求教该怎么处理？

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