imx6ull-alpha驱动RC522模块时读寄存器结果总是0x00

hjhjhj

在使用imx6ull-alpha开发板驱动RC522模块时，经过复位后调用读寄存器函数时，返回值始终是 0x00，尝试过读版本号寄存器，结果依旧是0x00。使用逻辑分析仪抓波形，结果是没问题的，片选信号在读寄存器是的读写操作之间也是持续的低电平。
已经被这个问题困扰很久了，跪求各位大佬指点！

硬件环境：
通信协议：SPI
引脚（都是板子上的引出IO口）：
    UART2_TXD->GPIO1_IO20(软件片选)
    UART2_RXD->ECSPI3_SCLK
    UART2_CTS->ESCPI3_MOSI
    UART2_RTS->ECSPI3_MISO
    复位：GPIO1_IO00->GPIO1_IO00
内核：教程中恩智浦官方内核

hjhjhj

破案了，分享下解决的过程。
原来是rc522模块和icm20608共用了一根cs线，从而当cs拉低时同时选中了两个从设备，所以另外找了一个io口手动控制片选，并把设备树中的cs-gpios屏蔽了；
但后面发现还是不行，原来是被逻辑分析仪欺骗了，分析仪显示cs线一直都是高电平，但我用杜邦线将其连到电源端时（也就是拉高cs线）竟然就读到了版本号寄存器，说明cs线可能是低电平（至少不是高电平）。