关于使用半双工模式控制总线舵机，只能发送不能接收的问题

daitouweini

大佬们，最近在玩总线舵机，需要使用串口控制，但是只有一根信号线，需要使用串口的半双工模式，网上很多人说需要加上拉电阻，但是我加了之后还是只能发送不能接收
这是一些主要代码，有没有大佬遇到过这种问题
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //将PB10引脚初始化为复用推挽输出TX
       
        /*USART初始化*/
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                                        //定义结构体变量
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                                //波特率
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //硬件流控制，不需要
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx ;                                //模式，发送模式和接收模式均选择
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                //奇偶校验，不需要
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //停止位，选择1位
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //字长，选择8位
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                //将结构体变量交给USART_Init，配置USART2
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                                //将结构体变量交给USART_Init，配置USART3
/*中断输出配置*/
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);                        //开启串口接收数据的中断
       
        /*设置为半双工模式*/
        USART_HalfDuplexCmd(USART3, ENABLE);                                          // 这会设置CR1寄存器的HDSEL位
       
        /*USART使能*/
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                //使能USART2，串口开始运行
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                                                       

LcwSwust

用的哪个脚?看过波形没?