FreeRTos+usb读卡器+sd/tf卡失败的原因

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在正点的开发板上单独跑FreeRTos和usb读卡器例程都没问题,但是把usb读卡器例程移植到FreeRTos中,就出现了usb设备不识别的问题,USB + SD Card → 失败;但是USB + SPI Flash → 成功 .

失败原因:卡在了sd初始化中的延时函数HAL_Delay(2);断点无法往下执行.
搞了几天终于找到原因了,usb代码全程跑在了中断里,恰好sd的初始化里有HAL_Delay(2)这个函数,解决方法很简单,把HAL_Delay(2);换成delay_ms();即可调试成功.成功后记得按FreeRTos的正规流程来修改.