低压 5V 多通道电机驱动器MS32006 步进驱动-网络监控摄像机

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MS32006 是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。

主要特点:

◼ 双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大工作电流 1A

◼ I2C 串行总线通信控制电机

◼ 指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令

◼ 集成一个直流电机驱动，最大驱动电流±1.1A

◼ QFN24 封装（背部散热片）

应用:

◼ 机器人，精密工业设备

◼ 摇头机

◼ 监控摄像机

◼ 云台

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极限参数

芯片使用中，任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏，芯片长时间处于极限工作

状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出，并不代表芯片可以正常工作在

此极限条件下。

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电气参数

MVCC12=MVCC34=MVCC5=5V, AVDD=5V, VIO=3.3V。注意：没有特别规定，环境温度为TA = 25°C ±2°C。

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功能描述

MS32006 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器，通过 I 2C 总线去控制电机的转 动。步进电机控制器可以选择全步进或者 1/2 的步进模式，系统上一般用来做为小云台 X,Y 轴的运动 控制。直流电机也是通过 I 2C 设置内部的寄存器，来控制电机的正转，反转，刹车，自由旋转这四个 状态，系统上可以用来做 IR-cut 的控制。

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