这下子 总算是 “扒开了” AHD 反向 传输 变焦 云台 控制信号 之谜 。
接下来：FPGA 肯定能干 ， TP9950 芯片 找不到 详细的 寄存器资料 ，
尝试用：高速单片机 低成本 提取 场同步 并反向叠加 变焦 云台控制信号。


具体应用：某 民用(可 君用) AI视觉识别：
先：广角大场景搜索，再对：可疑区域 变焦 放大 + 云台跟踪 。