基于stm8s完整电机库的无刷直流电机闭环控制程序，带霍尔。

钢铁侠 · 发表于 2014-6-14 21:14:06

如电机不转或者抖动，需要调整3个霍尔信号线，最多换6次就可以换对（如果你人品不好的话，哈哈），单片机默认是stm8s207，如果是其他的单片机，直接修改型号，编译即可。电机库占8k以上的flash，flash是8k的不要下载。有问题联系我qq。

电机库是基于状态机运行，按钮控制参考st固件库编写，带OLED驱动。上次很多人要原理图，这次主控板原理图已经附上。原理图可以有霍尔和无霍尔运行都可以。请仔细参看每个口对应的功能。

正点原子 · 发表于 2014-6-14 23:09:47

谢谢分享.cool.

小马达 · 发表于 2014-6-15 11:20:36

新手感谢分享

钢铁侠 · 发表于 2014-6-15 12:17:38

回复【3楼】小马达:
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有没有下载试验过？

小马达 · 发表于 2014-6-15 13:38:49

回复【4楼】钢铁侠:
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刚下了，还没试呢。刚开始玩stm8，新鲜出炉的超级新手，等我试了，有问题再请教你

ST-FAE-SALE · 发表于 2014-6-15 15:21:42

可以啊，无刷电机非常的不错呀

随风灬而逝 · 发表于 2014-6-16 14:17:30

方波还是正弦波的？

liuyongliuyong · 发表于 2014-6-17 08:56:36

看了一下程序，个人建议，为每个全局变量和每个函数都加上函数头，对函数的输入输出参数做出说明，我写程序虽然不是很厉害，但是我这些基本工作都会做，因为只有这样，程序才会易于阅读和理解，一个注释不详细甚至没有注释的程序，会让人看的很累很累，或者根本就看不懂！纯属个人建议，每个人都有每个人的编程风格，楼主也有自己的编程风格。有机会看看楼主的程序，电机玩的还不是很多！

钢铁侠 · 发表于 2014-6-17 09:18:28

回复【7楼】随风灬而逝:
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方波

钢铁侠 · 发表于 2014-6-17 11:54:54

回复【4楼】钢铁侠:
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我已经写了啊，下载即可运行

SANSEN2014 · 发表于 2014-12-5 13:27:33

谢谢！楼主加精

417400765 · 发表于 2015-9-29 16:53:34

谢谢分享.cool有空试试

铭心科技 · 发表于 2015-10-11 19:47:45

太感谢楼主了。我现在正在学习STM8S207的单片机。COOL

wuxidanding · 发表于 2016-1-19 17:16:43

能来个完整的原理图吗？？？337638856@qq.com

小东子 · 发表于 2016-3-18 10:21:11

谢谢分享！

melody · 发表于 2016-4-23 13:02:21

侠哥，我用stm8S903做的BLDC 无刷带霍尔控制器，为什么电机从零启动有时可以有时却会抖？而且若用手捏住电机轴就转不动（捏的力气不大，启动时），2015年做的，之后问题没解决就放着了，今天偶然看到这个帖子，恳请支招

gzydominating · 发表于 2016-5-10 12:59:52

请问电机运行时候，上管发热严重时怎么回事，下管温度低一点

Qlm · 发表于 2016-6-8 09:11:16

melody 发表于 2016-4-23 13:02
侠哥，我用stm8S903做的BLDC 无刷带霍尔控制器，为什么电机从零启动有时可以有时却会抖？而且若用手捏住电 ...

请问问题解决了没有，我也在做无刷带霍尔的，但是有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了，有的时候抖动几下就可以正常运行了

Qlm · 发表于 2016-6-8 09:11:52

请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了，有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况，空载的时候没有问题，负载的时候出现抖动问题

315430489 · 发表于 2016-6-11 08:14:44

顶顶顶

sunquanliang · 发表于 2016-11-28 21:21:03

Qlm 发表于 2016-6-8 09:11
请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了，有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况，空 ...

电机启动你是用哪种方式来启动的？开环还是闭环？

sunquanliang · 发表于 2016-11-28 21:21:14

Qlm 发表于 2016-6-8 09:11
请问有的时候启动的时候会有抖动元件就过流保护了，有的时候抖动几下就可以正常运行了大概会是什么情况，空 ...

电机启动你是用哪种方式来启动的？开环还是闭环？

Qlm · 发表于 2016-12-8 21:25:47

sunquanliang 发表于 2016-11-28 21:21
电机启动你是用哪种方式来启动的？开环还是闭环？

已经解决了，谢谢

chenjiabao · 发表于 2016-12-27 18:06:44

Qlm 发表于 2016-12-8 21:25
已经解决了，谢谢

是为什么？

Qlm · 发表于 2017-2-27 18:57:55

chenjiabao 发表于 2016-12-27 18:06
是为什么？

电池快没电了

dragon123 · 发表于 2017-2-28 09:19:29

顶顶顶

zhanghankui · 发表于 2017-4-10 10:47:51

Qlm 发表于 2017-2-27 18:57
电池快没电了

噗。。。。。。。

lcgoneone · 发表于 2017-10-12 23:45:39

谢谢分享，我正在学习

13131 · 发表于 2018-4-27 16:01:09

谢谢分享

陈皮皮 · 发表于 2018-4-30 10:32:42

谢谢分享

kuyoung · 发表于 2018-4-30 13:21:45

收藏了

wn1007082514 · 发表于 2018-5-12 15:39:00

谢谢

lvhm · 发表于 2018-5-23 16:14:18

感谢分享！

szczyb1314 · 发表于 2018-10-10 14:56:56

xiexie分享

dragonmild · 发表于 2019-11-6 17:23:03

希望有用哦

ftaiyan · 发表于 2019-11-27 10:41:32

学习下，多谢

愚夫 · 发表于 2019-12-14 18:52:22

谢谢分享，下载来学习。

hxb88 · 发表于 2019-12-17 16:36:41

good mach. xueshi.

loongway · 发表于 2020-8-3 16:03:23

试试看

一帆风顺好好运 · 发表于 2020-12-14 12:38:58

谢谢分享

NongFu · 发表于 2021-1-22 13:15:31

新手感谢分享

牛杂天天见 · 发表于 2021-8-26 20:20:11

6666666

battery · 发表于 2021-8-27 08:34:40

新手谢谢分享

徐康-嵌入式 · 发表于 2021-9-24 15:50:49

谢谢了

sdjxcolin · 发表于 2022-2-23 09:57:34

感谢分享

feihangdan · 发表于 2022-10-26 09:14:55

很不错的分享，谢谢，学习一下！

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基于stm8s完整电机库的无刷直流电机闭环控制程序，带霍尔。

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