有什么比较稳定的办法可以让领航者7020开发板和另一块orin开发板实现通信？

钩远贪 · 发表于 2025-7-3 16:11:53

领航者7020安装的是原子资料里面的ubuntu20.04镜像，orin开发板安装的ubuntu22.04。希望能够实现两块开发板通信，现在领航者ZYNQ的片上接口资源仅有CAN和PS端网口已经被使用（由于项目设计的原因不能通过CAN与orin通信），而orin片上仅还剩usb和以太网口未使用。在这个情况下比较稳定的通信方式是什么？有线无线均可。谢谢大家！

QinQZ · 发表于 2025-7-3 16:11:54

主要是你的orin有什么接口可以通信，领航者因为有FPGA，所以接口灵活很多，看你的描述，那就只剩usb了

CJC529 · 发表于 2025-7-21 17:13:36

领航者 PL端还有一个网口可以通信

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