有什么比较稳定的办法可以让领航者7020开发板和另一块orin开发板实现通信？

钩远贪

领航者7020安装的是原子资料里面的ubuntu20.04镜像，orin开发板安装的ubuntu22.04。希望能够实现两块开发板通信，现在领航者ZYNQ的片上接口资源仅有CAN和PS端网口已经被使用（由于项目设计的原因不能通过CAN与orin通信），而orin片上仅还剩usb和以太网口未使用。在这个情况下比较稳定的通信方式是什么？有线无线均可。谢谢大家！

QinQZ

主要是你的orin有什么接口可以通信，领航者因为有FPGA，所以接口灵活很多，看你的描述，那就只剩usb了