Zynq AMP Linux和裸核硬件资源访问冲突？

无糖加冰123

有问题请教下论坛里的各位大佬：

我在Zynq开发板上以SGI的方式实现了AMP架构的交互。其中cpu0运行petalinux，cpu1则是裸机。我在能够相互通信的基础上，对裸核增添了硬件GPIO的控制。坏消息是，我的裸机对于GPIO的初始化影响了Linux，导致上电后linux无法启动。随后怀疑是linux启动时对硬件GPIO进行了加载或注册访问动作，导致资源冲突。但实际上我的linux端没有实际代码去操作或访问GPIO。甚至我注释掉了设备树中相关的GPIO节点也无法解决。暂时的解决方案是linux端完全启动后，裸机再进行GPIO初始化，双核交互正常。于是我在启动后加入GPIO翻转逻辑，结果系统能够正常进入，双核通信失效，GPIO翻转失效。我能确定我裸机的GPIO代码正确，硬件没问题。

1. int main()
   
2. {
   
3.         m_xScuGic.initObject(); // 中断初始化
   
4.         g_cores.initDoubleCores(); // 双核通信初始化
   
5.         g_cRandTimer.startTimeCounter();
   
6.         g_cTestTimer.startTimeCounter();
   
7.         if(g_cTestTimer.getElapsedSeconds() > 30)
   
8.         {
   
9.                 g_cPLLED.initObject(XPAR_AXI_GPIO_4_DEVICE_ID, true, false, CQswuXGpioExt::enGpioIODirection::allOutput); // PL-LED
   
10.                 g_cTestTimer.resetTimerCounter();
    
11.         }
    
12.     while(1)
    
13.     {
    
14.                         if (g_cRandTimer.getElapsedMilliSeconds() > 500)
    
15.                         {
    
16.                                 uint32_t udata = rng.generateRandomNumber(1, 10000);
    
17.                                 Xil_Out32(g_cores.m_uOCMADDR, udata);                        // 写入数据到OCM
    
18.                                 XScuGic_SoftwareIntr(&g_cores.m_xIntc, g_cores.m_uCpu0SGIID, g_cores.m_uCpu0MaskID); // 触发CPU0中断
    
19. //                                g_cPLLED.togglePins(1);
    
20.                                 g_cRandTimer.resetTimerCounter();
    
21.                         }
    
22.     }
    
23.     return 0;
    
24. }

复制代码

如上图所示，如果取消注释行，就会出现上述问题，如果注释掉，双核就能正常通信。我想知道原因。毕竟我的linux已经正常启动了，也没有明确的App代码访问该GPIO设备。我不清楚该怎么解决这个错误。

QinQZ

帮顶，没玩过一个跑linux，一个跑裸机