STM32F407/STM32H743二维码识别(附源码)

Cindre鞡

分享一个识别二维码可在单片机上运行的库---zbar
内存消耗比较多，建议外扩ram使用
大致步骤：
1.使用摄像头获取一帧RGB图像，不是拍照，就是RGB数据流
2.将RGB图像转为8位灰度图像
3.调用zbar库，直接拿结果
我在H7上实测，zbar解码240x240的二维码，需要约80KB的内存，加上RGB图像240x240x2=112.5KB，大致需要接近200KB了
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下图是在STM32H743@480MHz - 240x240下得到的时间消耗
从RGB图像转灰度图像，约4ms
zbar库解析不到二维码时，约32ms
zbar库解析出二维码时，约44ms


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下图是在STM32F407@168MHz - 240x240下得到的时间消耗
从RGB图像转灰度图像，约13ms
zbar库解析不到二维码时，约260ms
zbar库解析出二维码时，约370ms



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zbar源码
qrcode-源码.zip (279.7 KB, 下载次数: 2)

6 天前 上传

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灰度转换

1. /*
   
2. ************************************************************
   
3. *        函数名称：        IA_Image_Gray_Light
   
4. *
   
5. *        函数功能：        灰度处理
   
6. *
   
7. *        入口参数：        rgb565：源数据
   
8. *                                size：源数据项数
   
9. *                                gray：灰度缓存
   
10. *
    
11. *        返回参数：        0-成功                1-失败
    
12. *
    
13. *        说明：                亮度法
    
14. *                                公式：Gray = 0.299*R + 0.587*G + 0.116*B
    
15. *                                使用整数运算代替浮点：系数放大256倍(0.299 → 77)
    
16. ************************************************************
    
17. */
    
18. uint8_t IA_Image_Gray_Light(uint16_t *rgb565, uint32_t size, uint8_t *gray)
    
19. {
    
20. 
    
21.         if((rgb565 == (void *)0) || (size == 0) || (gray == (void *)0))                                        return 1;
    
22. 
    
23.         for(uint8_t r = 0, g = 0, b = 0; size--; rgb565++, gray++)
    
24.         {
    
25.                 r = (*rgb565 >> 11) & 0x1F;
    
26.                 g = (*rgb565 >> 5)  & 0x3F;
    
27.                 b = *rgb565 & 0x1F;
    
28. 
    
29.                 *gray = (r * 77 + g * 150 + b * 29) >> 8;
    
30.         }
    
31. 
    
32.         return 0;
    
33. 
    
34. }
    
35. 
    
36. /*
    
37. ************************************************************
    
38. *        函数名称：        IA_Image_Gray_Light_Table
    
39. *
    
40. *        函数功能：        灰度处理
    
41. *
    
42. *        入口参数：        rgb565：源数据
    
43. *                                size：源数据项数
    
44. *                                gray：灰度缓存
    
45. *
    
46. *        返回参数：        0-成功                1-失败
    
47. *
    
48. *        说明：                亮度法
    
49. *                                公式：Gray = 0.299*R + 0.587*G + 0.116*B
    
50. *                                使用整数运算代替浮点：系数放大256倍(0.299 → 77)
    
51. ************************************************************
    
52. */
    
53. uint8_t IA_Image_Gray_Light_Table(uint16_t *rgb565, uint32_t size, uint8_t *gray)
    
54. {
    
55. 
    
56. #if(IA_RGB_2_GRAY_TABLE == 1)
    
57.         if((rgb565 == (void *)0) || (size == 0) || (gray == (void *)0))                                        return 1;
    
58. 
    
59.         if(rgb_2_gray_table == (void *)0)
    
60.         {
    
61.                 rgb_2_gray_table = HM_Malloc(HM_TYPE_EXTRAM_1, 65536);
    
62.                 if(rgb_2_gray_table == (void *)0)                                                                                        return 1;
    
63. 
    
64.                 for(uint32_t i = 0; i < 65536; i++)
    
65.                 {
    
66.                         uint8_t r = (i >> 11) & 0x1F;
    
67.                         uint8_t g = (i >> 5)  & 0x3F;
    
68.                         uint8_t b = i & 0x1F;
    
69. 
    
70.                         rgb_2_gray_table[i] = (r * 77 + g * 150 + b * 29) >> 8;
    
71.                 }
    
72.         }
    
73. 
    
74.         for(; size--;)
    
75.         {
    
76.                 *gray++ = rgb_2_gray_table[*rgb565++];
    
77.         }
    
78. 
    
79.         return 0;
    
80. #else
    
81.         return 1;
    
82. #endif
    
83. 
    
84. }

复制代码

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修改zbar_config.c里边的函数即可，就是动态内存，内存操作之类的，然后解码流程我也封装好放在zbar_config.c里边了，网上下载的移植好的源码没有zbar_decode函数
解码流程

1. unsigned char zbar_decode(unsigned short width, unsigned short heigh, unsigned char *gray, unsigned short *type, char *result)
   
2. {
   
3. 
   
4.         unsigned char ret = 1;
   
5. 
   
6.         zbar_image_scanner_t *scanner = NULL;
   
7.         scanner = zbar_image_scanner_create();
   
8.         zbar_image_scanner_set_config(scanner, 0, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);
   
9. 
   
10.         zbar_image_t *image = zbar_image_create();
    
11.         zbar_image_set_format(image, *(int*)"Y800");
    
12.         zbar_image_set_size(image, width, heigh);
    
13.         zbar_image_set_data(image, gray, width * heigh, zbar_image_free_data);
    
14. 
    
15.         if(zbar_scan_image(scanner, image) != 0)
    
16.         {
    
17.                 const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(image);
    
18.                 for(; symbol; symbol = zbar_symbol_next(symbol))
    
19.                 {
    
20.                         zbar_symbol_type_t typ = zbar_symbol_get_type(symbol);
    
21. 
    
22.                         const char *data = zbar_symbol_get_data(symbol);
    
23. 
    
24.                         if(type != NULL)                *type = typ;
    
25.                         if(result != NULL)
    
26.                         {
    
27.                                 unsigned short len = strlen(data);
    
28. 
    
29.                                 memcpy(result, data, len);
    
30. 
    
31.                                 result[len] = 0;
    
32.                         }
    
33. 
    
34.                         ret = 0;
    
35.                 }
    
36.         }
    
37. 
    
38.         zbar_image_destroy(image);
    
39.         zbar_image_scanner_destroy(scanner);
    
40. 
    
41.         return ret;
    
42. 
    
43. }

复制代码

LcwSwust

liujc

硕果累累

真厉害。