请教一下，STM32G030AD零点为啥偏了100多？

lzymcu2010

请教大家，STM32G030AD值零点为啥偏了100多，两个输入口都是，对地短路AD值稳定在109。程序没有执行AD校准，不知道为啥执行HAL库校准函数失败，执行后AD都出不来了
AD初始化程序是用Cube产生的，对HAL库也不熟，不知道问题出在哪里，按理说，即使不校准也不至于偏差那么多吧？我过那么多单片机还真碰过
麻烦大家帮忙看下是哪里的问题
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    LL_RCC_SetADCClockSource(LL_RCC_ADC_CLKSOURCE_SYSCLK);

    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PB0     ------> ADC1_IN8
    PB1     ------> ADC1_IN9
    PB2     ------> ADC1_IN10
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = AD_L_Pin|AD_R_Pin|AD_BT_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
                 

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

--------------------------------------------------------------------------------------------
void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV64;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
  hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
  hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
//        HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
        if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    /* Calibration Error */
    Error_Handler();
        }

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

lzymcu2010

执行  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK)会进入 Error_Handler();校准失败

lzymcu2010

付上原理图，VREF+跟VDD接一起，电池供电，3VLDO

lzymcu2010

AD采样程序
                        sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
                        sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
                        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
                        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);       
                        HAL_ADC_Start (&hadc1);
                        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);
                        AD_Value_L_Sum+=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
                       
                        sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
                        sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
                        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
                        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);       
                        HAL_ADC_Start (&hadc1);
                        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);
                        AD_Value_R_Sum+=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
                       
                        sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
                        sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
                        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
                        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);       
                        HAL_ADC_Start (&hadc1);
                        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);
                        AD_Value_BT_Sum+=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
                       
                        if(++ADC_Sample_Index>=64)
                        {
                                ADC_Sample_Index=0;
                                AD_Value_L=AD_Value_L_Sum/64;
                                AD_Value_R=AD_Value_R_Sum/64;
                                AD_Value_BT=AD_Value_BT_Sum/64;
                               
                                AD_Value_L_Sum=0;
                                AD_Value_R_Sum=0;
                                AD_Value_BT_Sum=0;
                               
                                for(i=9;i>0;i--)
                                        AD_Value_BT_Buf[i]=AD_Value_BT_Buf[i-1];
                                AD_Value_BT_Buf[0]=AD_Value_BT;
                               
                                for(i=0;i<10;i++)
                                        AD_Value_BT_Sum+=AD_Value_BT_Buf[i];
                                AD_Value_BT_Equal=AD_Value_BT_Sum/10;
                                AD_Value_BT_Sum=0;

正点原子

自己画的板子？