imxdownload工具烧录SD卡失败的修复

BinWatson

I.MX6ULL 开发板配套的逻辑开发工具 imxdownload 会出现烧录 SD 卡失败的情况，实测下来一般问题出现在当电脑没有插入SD卡，而又不小心执行的烧录工具就会在 /dev/sd* 生成一个指定在 imxdownload 中的 sd* 文件，例如：/dev/sdd。后面在插入 SD 卡的时候由于前面的设备节点已经被占用从而会导致烧录失败。

查看 imxdownload 工具源码后发现：

```c
        // 存在则执行烧写命令
        sprintf(cmdbuf, "sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=load.imx of=%s bs=512 seek=2",argv[2]);
        printf("Download load.imx to %s  ......\r\n", argv[2]);
        /* 执行上面的shell命令 */
        system(cmdbuf);
        free(cmdbuf);
```
执行这条 `sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=load.imx of=%s bs=512 seek=2",argv[2]` 导致生成了一个 /dev/sd* 文件。

因此解决办法有：
1. 直接删除掉对应在 /dev 下面生成的文件，例如 /dev/sdd，然后再插入 SD 卡即可正常烧录，不需要重新启动 ubuntu；
2. 修改 imxdownload 工具，增加安全检查，如果不存在该对应是 SD 卡，则执行失败，避免创建插 /dev/sd* 文件；
```c
    // 检查目标设备文件是否存在
    if (stat(argv[2], &fstat) == 0)
    {
        // 存在则执行烧写命令
        sprintf(cmdbuf, "sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=load.imx of=%s bs=512 seek=2",argv[2]);
        printf("Download load.imx to %s  ......\r\n", argv[2]);
        /* 执行上面的shell命令 */
        system(cmdbuf);
        free(cmdbuf);
    } else {
        printf("Error: Target device %s does not exist!\n", argv[2]);
        free(cmdbuf);
        return -1;
    }



```
这里我上传了修改过的工具，此外增加了bin文件尾缀的检查，防止有同学粗心大意，将 elf 和烧入到 SD 卡导致出现实验现象不一致的问题！！！比如说我。