无人机针灸诊断系统，确保飞行安全。

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开发一款无人机针灸诊断系统，分为全自动AI诊断，手动诊断。对无人机关键线路施针，对波形进行分析，确保飞行安全。
内部有：PLC继电器切换,示波器，频谱仪，万用表，电子负载，逻辑分析仪。
能查到的问题包括：永磁体脱落，信号占空比不正常，铜线绕组不对称，接收机带载电压骤降，交流电不对称，SBUS协议掉帧，2.4G或5.8G的频谱不纯洁或幅值太小等。