zynq7000+UCOSiii+U盘读写出错，等待中断超时

xuanyt

zynq7020的板子，UCOSiii操作系统，文件系统uc/fs+uc/usbh(USBHOST)，读写U盘出现超时现象。
参考 在Zynq平台上使用uCOS [原创www.cnblogs.com/helesheng] - helesheng - 博客园，地址：https://www.cnblogs.com/helesheng/p/17369210.html#_label0，下载mirium的压缩包ucos_v1_45.7z，是UCOS的1.45版本针对Xilinx Zynq平台的定制版。这个版本可能包含了源码、配置文件、文档、示例工程以及必要的库文件，用于开发者在Zynq平台上快速集成和使用UCOS。

按照帖子中的方法，最终创建了自己的工程。在板级支持包（BSP）工程的配置文件system.mss中选择添加了ucos_usbh。

此时工程中在U盘上创建文件，读写文件都正常，但是对文件频繁读写时会出现U盘不被识别的现象，串口打印提示“FSDev_MSC_Open(): Could not rd MSC dev w/USB err: 1402.”

正常流程：
    在读写U盘时 USBH_BulkRx()->USBH_SyncXfer()发出异步传输操作，然后在 USBH_OS_SemWait() 中 OSSemPend()等待usb的中断返回结果，然后进行下次传输。
中断处理函数EHCI_ISR()收到中断状态，并处理结果，然后调用EHCI_QHDone()->USBH_URB_Done()中的 “(void)USBH_OS_SemPost(USBH_URB_Sem)”把中断结果返回给发起传输的 USBH_BulkRx()函数。
OSSemPend()在收到USBH_OS_SemPost()后，继续接下来的操作。

出错现象：
   跟踪调试代码，在usbh_os.c652行("return (USBH_ERR_OS_TIMEOUT);")加上断点，发现在程序运行一段时间后出现OSSemPend()函数等待(usb中断返回结果)超时。
在OSSemPend()和EHCI_ISR()分别加上计数后发现，正常的USBH_OS_SemWait和USBH_OS_SemPost应该是一对一的，但此时中断返回结果比等待端少，从而造成了等待超时。




如果读写的是eMMC或者SD卡时没有出现等待中断超时的现象。
只在读写U盘的时候出现，并且在zynq7021B开发板上不但有等待usb中断超时现象，还有读写U盘特别慢的现象，感觉usbhost远远没有达到usb2.0的速度。

不知道是哪里的问题，为什么异步传输的操作，中断态没有返回正确结果。不知道这个中断是丢失了，还是被别的中断冲掉了。这个问题困扰了几个星期了。

哪位兄弟也遇到过类似的情况吗？

正点原子

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