《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第十七章 SW_PWM实验

正点原子运营

第十七章 SW_PWM实验

1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板

2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6

3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/esp32/ATK-DNESP32S3.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子DNESP32S3开发板技术交流群：132780729

本章将介绍使用ESP32-S3 LED控制器(LEDC)。LEDC主要用于控制LED，也可产生PWM信号用于其他设备的控制。该控制器有8路通道，可以产生独立的波形，驱动RGB LED等设备。LED PWM控制器可在无需CPU干预的情况下自动改变占空比，实现亮度渐变。ESP32-S3 IDF提供了两种方式改变PWM，一种是通过软件改变PWM占空比，另一种是通过硬件改变PWM占空比，这两种方式我们都会一一进行讲解。通过本章的学习，开发者将学习到软件改变PWM占空比的运用。本章分为如下几个小节：

17.1 PWM简介

17.2 硬件设计

17.3 程序设计

17.4 下载验证

17.1 PWM简介

1，PWM原理解析

PWM（Pulse Width Modulation），简称脉宽调制，是一种将模拟信号变为脉冲信号的计数。PWM可以控制LED亮度、直流电机的转速等。

PWM的主要参数如下：

①：PWM频率。PWM频率是PWM信号在1s内从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是说1s内有多少个PWM周期，单位为Hz。

②：PWM周期。PWM周期是PWM频率的倒数，即T=1/f，T是PWM周期，f是PWM频率。如果PWM频率为50Hz，也就是说PWM周期为20ms，即1s由50个PWM周期。

③：PWM占空比。PWM占空比是指在一个PWM周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，取值范围为0%~100%。PWM占空比如下图所示。

图17.1.1 PWM占空比

PWM周期是一个PWM信号的时间：脉宽时间是指高电平时间；脉宽时间占PWM周期的比例就是占空比。例如，如果PWM周期是10ms，而脉宽时间为8ms，那么PWM占空比就是8/10=80%，此时的PWM信号就是占空比为80%的PWM信号。PWM名为脉冲宽度调制，顾名思义，就是通过调节PWM占空比来调节PWM脉宽时间。

在使用PWM控制LED时，亮1s后灭1s，往复循环，就可以看到LED在闪烁。如果把这个周期缩小到200ms，亮100ms后灭100ms，往复循环，就可以看到LED灯在高频闪烁。继续把这个周期持续缩小，总有一个临界值使人眼分辨不出LED在闪烁，此时LED的亮度处于灭与亮之间亮度的中间值，达到了1/2亮度。PWM占空比和亮度的关系如下图所示。     

图17.1.2 PWM占空比和亮度的关系

2，ESP32的LED PWM控制器介绍

ESP32-S3的LED PWM控制器，简写为LEDC，用于生成控制LED的脉冲宽度调制信号。

LED PWM控制器具有八个独立的PWM生成器（即八个通道）。每个PWM生成器会从四个通用定时器中选择一个，以该定时器的计数值作为基准生成PWM信号。LED PWM定时器如下图所示。     

图17.1.1.1 LED_PWM的定时器

为了实现PWM 输出，先需要设置指定通道的PWM参数：频率、分辨率、占空比，然后将该通道映射到指定引脚，该引脚输出对应通道的PWM信号，通道和引脚的关系所下图所示。     

图17.1.1.2 LED PWM输出示意图

另外，LED PWM控制器可在没有CPU干预的情况下自动改变占空比，实现亮度以及颜色渐变。

17.2 硬件设计

17.2.1 例程功能

1. 通过软件改变PWM的形式使得LED由亮到暗，再由暗到亮，依次循环。

17.2.2 硬件资源

1. LED

LED-IO1

2. 定时器1

通道1 - IO1

17.2.3 原理图

本章实验使用的定时器1为ESP32-S3的片上资源，因此没有对应的连接原理图。

17.3 程序设计

17.3.1 程序流程图

程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图：

图17.3.1.1 SW_PWM实验程序流程图

17.3.2 SW_PWM函数解析

ESP-IDF提供了一套API来配置PWM。要使用此功能，需要导入必要的头文件：

1. #include "driver/ledc.h"

复制代码

接下来，作者将介绍一些常用的SW_PWM函数，这些函数的描述及其作用如下：

1，配置LEDC使用的定时器为定时器1

需要注意的一点是，在首次配置LEDC时，建议先配置定时器(调用函数ledc_timer_config())，再配置通道(调用函数ledc_channel_config())。这样可以确保IO引脚上的PWM信号自输出开始那一刻起，其频率就是正确的。

方才提到，要设置定时器，可调用函数ledc_timer_config()，需要将一些参数的数据结构传递给该函数，该函数原型如下所示：

1. esp_err_t ledc_timer_config(const ledc_timer_config_t *timer_conf);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表17.3.2.1 函数ledc_timer_config ()形参描述

返回值：ESP_OK表示配置成功，其他配置失败。

该函数使用ledc_timer_config_t类型的结构体变量传入，该结构体的定义如下所示：

表17.3.2.2 ledc_timer_config_t 结构体参数值描述

完成上述结构体参数配置之后，可以将结构传递给 ledc_timer_config() 函数，用以实例化SW_PWM并返回SW_PWM句柄。另外值得一提的是，时钟源同样可以限制PWM频率。选择的时钟源频率越高，可以配置的PWM频率上限就越高。

2，通道配置函数

该函数原型如下所示：

1. esp_err_t ledc_channel_config(const ledc_channel_config_t *ledc_conf);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表17.3.2.3 函数ledc_channel_config ()形参描述

返回值：ESP_OK表示配置成功，其他配置失败。

该函数使用ledc_channel_config_t类型的结构体变量传入，该结构体的定义如下所示：

表17.3.2.4 ledc_channel_config_t结构体参数值描述

完成上述结构体参数配置之后，可以将结构传递给 ledc_channel_config()函数，用以实例化PWM通道。

3，改变PWM占空比

调用函数ledc_set_duty()可以设置新的占空比。之后，调用函数ledc_update_duty()使新配置生效。要查看当前设置的占空比，可使用get 函数ledc_get_duty()，该函数原型如下所示：

1. esp_err_t ledc_set_duty(ledc_mode_tspeed_mode,
   
2.                          ledc_channel_t channel,
   
3.                          uint32_t duty);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表17.3.2.5 函数ledc_set_dut ()形参描述

返回值：ESP_OK表示配置成功，其他配置失败。

4，改变PWM占空比

在上一步调用ledc_set_duty()设置新的占空比后，调用函数ledc_update_duty()使新配置生效，该函数原型如下所示：

1. esp_err_t ledc_update_duty(ledc_mode_tspeed_mode,ledc_channel_t channel);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表17.3.2.6 函数ledc_update_duty()形参描述

返回值：ESP_OK表示配置成功，其他配置失败。

17.3.3 SW_PWM驱动解析

在IDF版的08-1_sw_pwm例程中，作者在08-1_sw_pwm \components\BSP路径下新增了一个PWM文件夹，用于存放pwm.c和pwm.h这两个文件。其中，pwm.h文件负责声明SW_PWM相关的函数和变量，而pwm.c文件则实现了SW_PWM的驱动代码。下面，我们将详细解析这两个文件的实现内容。

1，pwm.h文件

1. /* 引脚以及重要参数定义 */
   
2. #define LEDC_PWM_TIMER           LEDC_TIMER_1    /* 使用定时器1 */
   
3. #define LEDC_PWM_CH0_GPIO        GPIO_NUM_1     /* LED控制器通道对应GPIO */
   
4. #define LEDC_PWM_CH0_CHANNEL        LEDC_CHANNEL_1  /* LED控制器通道号 */

复制代码

2，pwm.c文件

1. /**
   
2. *@brief       初始化PWM
   
3. *@param        resolution： PWM占空比分辨率
   
4. *              freq： PWM信号频率
   
5. *@retval       无
   
6. */
   
7. void pwm_init(uint8_t resolution, uint16_t freq)
   
8. {
   
9.    ledc_timer_config_t ledc_timer;                   /* LEDC定时器句柄 */
   
10.    ledc_channel_config_t ledc_channel;             /* LEDC通道配置句柄 */
    
11.     /* 配置LEDC定时器 */
    
12.    ledc_timer.duty_resolution = resolution;         /* PWM占空比分辨率 */
    
13.    ledc_timer.freq_hz = freq;                         /* PWM信号频率 */
    
14.    ledc_timer.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE;        /* 定时器模式 */
    
15.    ledc_timer.timer_num =LEDC_PWM_TIMER;           /* 定时器序号 */
    
16.    ledc_timer.clk_cfg =LEDC_AUTO_CLK;              /* LEDC时钟源 */
    
17.    ledc_timer_config(&ledc_timer);                   /* 配置定时器 */
    
18.     /* 配置LEDC通道 */
    
19.    ledc_channel.gpio_num =LEDC_PWM_CH0_GPIO;       /* LED控制器通道对应引脚 */
    
20.    ledc_channel.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE;     /* LEDC高速模式 */
    
21.    ledc_channel.channel =LEDC_PWM_CH0_CHANNEL;       /* LEDC控制器通道号 */
    
22.    ledc_channel.intr_type =LEDC_INTR_DISABLE;      /* LEDC失能中断 */
    
23.    ledc_channel.timer_sel =LEDC_PWM_TIMER;         /* 定时器序号 */
    
24.    ledc_channel.duty = 0;                             /* 占空比值 */
    
25.    ledc_channel_config(&ledc_channel);              /* 配置LEDC通道 */
    
26. }
    
27. /**
    
28. *@brief       PWM占空比设置
    
29. *@param       duty：PWM占空比
    
30. *@retval      无
    
31. */
    
32. void pwm_set_duty(uint16_t duty)
    
33. {
    
34. ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,
    
35.                   LEDC_PWM_CH0_CHANNEL,
    
36.                   duty);                            /* 设置占空比 */
    
37. ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,
    
38.                      LEDC_PWM_CH0_CHANNEL);             /* 更新占空比 */
    
39. }

复制代码

LEDC定时器设置好后，请配置所需的通道（ledc_channel_t）。配置通道需调用函数ledc_channel_config()。通道的配置与定时器设置类似，需向通道配置函数传递相应的结构体ledc_channel_config_t。此时，通道会按照ledc_channel_config_t的配置开始运作，并在选定的GPIO上生成由定时器指定的频率和占空比的PWM信号。

调用函数ledc_set_duty()可以设置新的占空比。之后，调用函数ledc_update_duty()使新配置生效。为了方便使用，笔者将这两个函数进行了“封装”，通过传参的形式来配置PWM占空比。

关于配置过程中所涉及到的结构体成员变量的含义以及用法，请读者们回顾本章节前面的内容。

17.3.4 CMakeLists.txt文件

打开本实验BSP下的CMakeLists.txt文件，其内容如下所示：

1. set(src_dirs           
   
2.            PWM)
   
3. set(include_dirs
   
4.            PWM)
   
5. set(requires
   
6.            driver)
   
7. idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs}
   
8. INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})
   
9. component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format)

复制代码

上述的红色SW_PWM驱动需要由开发者自行添加，以确保SW_PWM驱动能够顺利集成到构建系统中。这一步骤是必不可少的，它确保了SW_PWM驱动的正确性和可用性，为后续的开发工作提供了坚实的基础。

17.3.5 实验应用代码

打开main/main.c文件，该文件定义了工程入口函数，名为app_main。该函数代码如下。

1. int main(void)
   
2. {
   
3. esp_err_t ret;
   
4.     uint8_t dir = 1;
   
5.     uint16_t ledrpwmval = 0;
   
6.    
   
7.     ret=nvs_flash_init(); /* 初始化NVS */
   
8. if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||
   
9.         ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
   
10.     {
    
11.        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
    
12.        ret =nvs_flash_init();
    
13.     }
    
14.    
    
15. pwm_init(10, 1000);     /* 初始化PWM */
    
16.     while (1)
    
17.     {
    
18.        vTaskDelay(10);
    
19.       
    
20.        if (dir == 1)
    
21.        {
    
22. /* dir==1,ledrpwmval递增 */
    
23.            ledrpwmval += 5;
    
24.        }
    
25.        else
    
26.        {
    
27. /* dir==0,ledrpwmval递减 */
    
28.            ledrpwmval -= 5;
    
29.        }
    
30.       
    
31.        if (ledrpwmval > 1005)
    
32.        {
    
33.             /* ledrpwmval到达1005后，方向改为递减 */
    
34.            dir = 0;
    
35.        }
    
36.       
    
37.        if (ledrpwmval < 5)
    
38.        {
    
39.             /* ledrpwmval递减到5后，方向改为递增 */
    
40.            dir = 1;
    
41.        }
    
42.        /* 设置占空比 */
    
43.        pwm_set_duty(ledpwmval);
    
44. }
    
45. }

复制代码

从上面的代码中可以看到，在初始化LEDC定时器，并输出PWM后，就不断地改变定时器0的值，以达到改变PWM占功比的目的。又因为PWM由IO1引脚输出，IO1引脚连接至LED，所以LED的亮度也会随之发生变化，从而实现呼吸灯的效果。

17.4 下载验证

在完成编译和烧录后，可以看到板子上的LED先由暗再逐渐变亮，以此循环，实现了呼吸灯的效果。