求助大佬看看代码，不知道哪里有问题

zzyyhh

有没有大佬帮我看看这个代码，我用的是STM32F103C8T6,MPU6050挂在I2C2总线，OLED与MAX30102挂在同一I2C总线。主程序里面我把测心率血氧部分的代码注释掉，航偏角能正常测得。把测航偏角的代码注释掉，测心率血氧的也可以正常使用。但是当他们一起使用时，测心率血氧的可以正常使用，但是航偏角一直显示000。有没有大佬帮我看看（我只有5金钱了）

qinlu123

两个不同的总线怎么会互相干扰？把优化等级设置为O0

a5820736

先看看从机地址是不是重叠了，再逻辑分析仪之类的抓抓数据