咨询freerrtos的消息队列问题

sougasouga33

#define  QUEUE_LEN    256   
#define  QUEUE_SIZE   8   

使用xQueueCreate消息队列传输结构体变量，如下

1. typedef struct
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.         void*        p_cmd;
   
6. 
   
7.         void*        p_data;
   
8. 
   
9. }scheduler_args_t;
   
10. 
    
11. 
    
12. typedef struct
    
13. {
    
14.         int32_t                supplyProtectVolume;   
    
15.         int32_t                supplyMinVolume;      
    
16. }self_check_param_t;
    
17. 
    
18.   char test1[]={"shejishifu"};
    
19.   self_check_param_t *p1, param_s;
    
20.   scheduler_args_t args_s;
    
21.         param_s.supplyProtectVolume = 33555;
    
22.         param_s.supplyMinVolume = 22333;
    
23.   
    
24.         args_s.p_cmd = test1;
    
25.         args_s.p_data = ¶m_s;

复制代码

传输args_s消息变量，如果把QUEUE_SIZE   设置为4时候，系统会崩溃，这是为什么？

A571157242

QUEUE_SIZE   设置成8应该就没问题了吧。args_s变量是scheduler_args_t类型的，这个类型的结构体是两个指针变量，1个指针变量4个字节，两个指针变量8个字节。也就是说，8个字节的数据，你的队列项大小才4字节，不够。

正点原子

帮顶

zdes33ss

A571157242 发表于 2025-4-9 09:29
QUEUE_SIZE   设置成8应该就没问题了吧。args_s变量是scheduler_args_t类型的，这个类型的结构体是两个指针 ...

正解，这个东西应该使用sizeof最好，不要自己去算，有时候没注意对齐会出问题