求助帖，IAP程序 跳转到带有UCOSIII系统的APP程序失败

启程13579

IAP 程序  跳转不带UCOS系统的APP 成功，没有问题
IAP 程序  跳转到带有UCOSIII系统的APP程序失败   

void Jump_To_Application(uint32_t saddr)
{
   /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
    if (((*(__IO uint32_t*)saddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (saddr + 4);
      To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_PSP(*(__IO uint32_t*) saddr);
      __set_CONTROL(0);
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) saddr);
//     

        //重启中断
      __set_BASEPRI(0);               
      __set_PRIMASK(0);
      __set_FAULTMASK(0);

//      SCB->VTOR=saddr;
      To_Application();
    }
}


IAP 和 APP 的FPU 都是开启的，启动文件已经修改

请大神们指点，还有哪里需要调整，感觉就是哪个位置设置不对。