STM32能否使用面向对象的形式开发

GGXX11111 · 发表于 2025-3-8 11:01:32

请问STM32适合使用面向对象的方式开发吗，本人最近正在学习STM32的配置和C语言程序设计架构方面的知识，发现单单GPIO的配置如果使用手动配就很麻烦，更别说后面的I2C,SPI,USART等模块不只要配置这一部分的外设，还要配置对应的GPIO功能、定时器判断超时、DMA数据传输等，能否按照以下方式统筹各个模块的代码，关于内存和性能这一块我理解的还不是很深，能否有大佬讲解一下，万分感谢

#define Class_declare(class_name)          typedef struct class_name class_name
#define Class(class_name)                struct class_name

#ifndef _BSP_GPIO_H_
#define _BSP_GPIO_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_rcc.h"

Class_declare(GPIO_Config_Object);
Class_declare(GPIO_Object);

Class(GPIO_Config_Object){
GPIOSpeed_TypeDef    GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef       GPIO_Mode;
};

Class(GPIO_Object){
GPIO_TypeDef*          GPIOx;
uint16_t             GPIO_Pin;
GPIO_Config_Object    GPIO_Config;

void (*init)(GPIO_Object* self);
void (*reinit)(GPIO_Object* self, GPIO_Config_Object* GPIO_Config);
void (*deinit)(GPIO_Object* self);
void (*writebit)(GPIO_Object* self, uint8_t val);
uint8_t (*readbit)(GPIO_Object* self);
void (*toggle)(GPIO_Object* self);
};

static void gpio_init_imp(GPIO_Object* self);
static void gpio_reinit_imp(GPIO_Object* self, GPIO_Config_Object* GPIO_Config);
static void gpio_deinit_imp(GPIO_Object* self);
static void gpio_writebit_imp(GPIO_Object* self, uint8_t val);
static uint8_t gpio_readbit_imp(GPIO_Object* self);
static void gpio_toggle_imp(GPIO_Object* self);

#endif