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本帖最后由 Cindre鞡 于 2025-2-22 17:09 编辑
硬件平台：正点原子-探索者
MCU：STM32F407ZG，Flash-1024k，Ram-128K+64KB，标准主频-168MHz
库函数：标准库
RTOS：FreeRTOS
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大致流程：
参考ST官方的AN3155和AN2606文档，解析了FlyMcu的下载协议，然后使用STM32F407的USB虚拟串口与FlyMcu通信，接收下载数据，然后保存在外部Flash，下载完成后将固件相关数据保存在外部Flash，然后重启MCU，BL程序检查到固件数据后，将固件数据复制到内部Flash，然后跳转运行。
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与FlyMcu通信相关的，在hardwa/src/iap.c里边，具体的流程参阅AN3155文档。
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做这个其实就是玩玩，既然都有线下载了，用方式什么无所谓了，官方的引导固件肯定更全面一些，但自己实现，也有一些好处：
1.使用官方固件只能从Flash起始地址开始下载，自己做的话，可以任意地址下载，如果应用程序设置了VECT_TAB_OFFSET，其实FlyMcu在设置读写地址的时候是偏移了的，之所以只能从Flash起始地址下载是因为FlyMcu的擦除命令是全片擦除
2.可以省一个USB下载芯片
3.还有一种场景，比如这次设置的VECT_TAB_OFFSET是0x4000，要更改为0x8000的VECT_TAB_OFFSET，也是可以的。
其他的我也想不到了
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虚拟串口的驱动太大了，无法全部上传，请找-STSW_STM32102_V1.5.0-最新虚拟串口驱动
BL+APP.rar
(1.84 MB, 下载次数: 1)
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发表于 2025-2-22 17:09:02
