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mpu6050 和HMC5883 融合问题

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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已经调通mpu6050 欧拉角输出和HMC5883磁北角，如何融合来消除mpu6050 yaw飘移呢？看了下dmp中似乎只是对compass值进行了简单合并成9轴。不知理解还对，求指点！

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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