接上回：“关于对无感无刷电机反电势过零检测电路的简化”
http://www.openedv.com/forum.php ... d=341882&extra=
总算是把它这个方案实现了，挤一点上班摸鱼时间发个贴，证明我没有吹牛。
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单片机：STC15W408AS MOS管：AON6667(PMOS+NMOS) 驱动：三个GPIO驱动上半桥，三个PWM驱动下半桥 过零检测：1路ADC 原理：利用ADC(AD_Z)在PWM开通期间检测悬空相电压，与VBAT/2作比较，进行过零检测。 VBAT的获取：在换相时，将一相置高，其余两相置低，利用ADC(AD_Z)得到。 优点：过零检测只占用一个ADC引脚。 缺点：低占空比不能检测过零。
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原理图：
这电路由分立元件驱动MOS管，应当是可以5V~3S电池供电的，或许可以1S供电，但要注意LDO可能要去掉。
非同步整流方案，要注意MOS管是否发烫。
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上程序：
BLDC2.2C程序1.0A.rar
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BLDC2.2C程序1.0B.rar
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BLDC2.2C程序1.0C.rar
(46.72 KB, 下载次数: 3)
BLDC2.2C程序1.0D.rar
(48.66 KB, 下载次数: 4)
BLDC2.2C程序1.0E.rar
(49.78 KB, 下载次数: 2)
BLDC2.2C程序1.0E.rar
(49.78 KB, 下载次数: 8)
BLDC2.2C程序1.0F-电调.rar
(61.23 KB, 下载次数: 11)
7个版本介绍：
1.0A：单向电调，CCAP2作为软件定时器，与相电压PWM下降沿同步，在下降沿之后一点点作ADC采样，进行过零检测，检测到过零立即换相。（CCAP2L需跟随占空比变化） 1.0B：在1.0A的基础上，通过统计从换相到过零的周期数，延迟30度换相。 1.0C：在1.0B的基础上，改变ADC采样时刻，与相电压PWM上升沿同步，在上升沿之前一点点作ADC采样。（CCAP2L是个固定值） 1.0D：在1.0C的基础上，优化ADC采样流程，减少占用CPU时间。 1.0E：程序稍加优化，避免启动时占空比突变造成不稳定。 1.0F：双向电调，程序稍加优化，为避免“消磁事件”引起误判，当换相周期较长时，换相后第一个周期不作过令判断。 1.0F-电调：双向电调，应用于四轴飞行器，使用了“通信看门狗”，一段时间内未收到数据则停转。
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实物：
测试平台(充电宝5V供电)：
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测试波形：
1.0A：（CH1：ADC采样，CH2：相电压）
1.0B：
1.0C：
准备起飞：
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发表于 2025-1-21 10:39:31
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