利用一路ADC作过零检测的无刷电调

LcwSwust

接上回：“关于对无感无刷电机反电势过零检测电路的简化”
http://www.openedv.com/forum.php ... d=341882&extra=


总算是把它这个方案实现了，挤一点上班摸鱼时间发个贴，证明我没有吹牛。
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单片机：STC15W408AS

MOS管：AON6667(PMOS+NMOS)

驱动：三个GPIO驱动上半桥，三个PWM驱动下半桥

过零检测：1路ADC

原理：利用ADC(AD_Z)在PWM开通期间检测悬空相电压，与VBAT/2作比较，进行过零检测。

VBAT的获取：在换相时，将一相置高，其余两相置低，利用ADC(AD_Z)得到。

优点：过零检测只占用一个ADC引脚。

缺点：低占空比不能检测过零。
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原理图：

   这电路由分立元件驱动MOS管，应当是可以5V~3S电池供电的，或许可以1S供电，但要注意LDO可能要去掉。
非同步整流方案，要注意MOS管是否发烫。
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上程序：
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7个版本介绍：

1.0A：单向电调，CCAP2作为软件定时器，与相电压PWM下降沿同步，在下降沿之后一点点作ADC采样，进行过零检测，检测到过零立即换相。（CCAP2L需跟随占空比变化）

1.0B：在1.0A的基础上，通过统计从换相到过零的周期数，延迟30度换相。

1.0C：在1.0B的基础上，改变ADC采样时刻，与相电压PWM上升沿同步，在上升沿之前一点点作ADC采样。（CCAP2L是个固定值）

1.0D：在1.0C的基础上，优化ADC采样流程，减少占用CPU时间。

1.0E：程序稍加优化，避免启动时占空比突变造成不稳定。

1.0F：双向电调，程序稍加优化，为避免“消磁事件”引起误判，当换相周期较长时，换相后第一个周期不作过令判断。

1.0F-电调：双向电调，应用于四轴飞行器，使用了“通信看门狗”，一段时间内未收到数据则停转。

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实物：


测试平台(充电宝5V供电)：

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测试波形：
1.0A：（CH1：ADC采样，CH2：相电压）

1.0B：

1.0C：


准备起飞：

lyg407

太强了。