求助f407VE板子接mpu6050初始化失败，代码基于原子改的，没给的部分和原子一样

wwpi

第二个的数据0x00打印出来是对的，我还测试了几组别的，当发送的数据最高位是1时打印出来结果是1，当最高位不是1时没问题，比如0x69打印出来就是正确的，0x80就是错误的。

这个是测试了一下发送和接收的地址，发送的是104，读取出来的是112.


求大佬指导一下这个怎么解决