正点原子delay_us是不是有bug

fovery

fovery

补充说明：100MHz的芯片，驱动中SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); 初始化时传入ticks为100000，寄存器中SysTick->LOAD值为99999。而SysTick从99999递增到0不断循环。

jermy_z

你这啥时候版本的    正点用的一般是时钟摘取法吧，不会对寄存器设置数据，只会读取数据

fovery

帖子中的图片不知道为啥没有显示出来，我重新用文字说明下：void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值——【BUG点】这儿应该是reload=SysTick->LOAD + 1;
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
}

因为驱动中SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); 例如100MHz主频下，初始化时传入ticks为100000，寄存器中SysTick->LOAD值为99999，SysTick从99999递增到0不断循环。
因此当定时器溢出时进行计算时间长度，应该用周期100000，而不是用LOAD值99999。

jermy_z

fovery 发表于 2024-12-23 10:38
帖子中的图片不知道为啥没有显示出来，我重新用文字说明下：void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;

那你再练练吧   

fovery

jermy_z 发表于 2024-12-24 09:02
那你再练练吧

怎么感觉你们没get到我提的bug点