freertos+lwip+modbus 多客户端连接

zlx0606

遇到个问题，再使用modbustcp通信时。想要实现多个客户端连接，就再服务器上执行检测到客户端连接就创建一个客户端任务。第一个客户端连接到服务器后，双方可以正常数据交互，且数据报文正确，MCU端接收的报文就是poll软件发送的报文。
然后把客户端断开重连，此时MCU端接收的报文就是错误的，完全不是poll软件发送的报文。附上图。。。

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zlscom

请问您的两个客户端是否无缝切换的。我需要两个端口独立通讯，不需要这个切换时间。您是怎么做到的