PID调试助手不能接受数据，可以发送数据，但是使用串口调试助手，收发数据都可以！！！

LookCrazy

UART1配置：


串口调试助手配置：



PID调试助手配置：



代码部分：
初始化发送：
    debug_init();                                             /* 初始化调试 */
    debug_send_motorcode(DC_MOTOR);         /* 上传电机类型（直流有刷电机） */
    debug_send_motorstate(RUN_STATE);        /* 上传电机状态（运行） */

    /* 同步数据（选择第1组PID,目标速度地址,P,I,D参数）到上位机 */
    debug_send_initdata(TYPE_PID1, (float *)(&Motor.TargetSpeed), gSpeedPid.Kp, gSpeedPid.Ki, gSpeedPid.Kd);


每200毫秒发送：
    debug_send_wave_data(1, 10);
    debug_send_wave_data(2, 20);
    debug_send_wave_data(3, 30);



问题：串口调试助手能收到数据，但是PID调试助手没有反应，以下为串口调试助手收到的数据截图。

ericwang2024

我也遇到同样问题

liutaosg

我也一样的问题，有解决了吗

gaobiao

同样的问题，前几天还可以用

wangwenxiang

ATK-PID调试助手能正常控制下位机，但是显示数据和波形不正常：
该问题可能是最新的CH340驱动和ATK-PID调试助手不兼容导致；
电脑是Win10系统的，可以尝试安装我们资料里提供的 3.4.2014.08 版本的CH340驱动（打开驱动文件SETUP.EXE后，先点“卸载”，卸载原有驱动后再点安装，安装完成后重启电脑）；
Win11系统用最新版本的Ch340驱动可能也有问题，可以安装 3.8 版本的驱动试试。
这里附上 3.4 和 3.8 版本的CH340驱动 的网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/11hjXS9Xj69eWSvKoqTo11g
提取码：1111