STM32L4 CAN1能发送不能接收

星空

各位大神，有没有人遇到STM32L4 的CAN1只能发送不能接收的情况，使用CubMX生成的基础程序，在程序中添加了滤波器、启动了CAN并且使能了接收中断，正常模式下测试发现只能发送数据无法接收，回环模式下接收发送都是可以的。有知道原因的大神还请指导我一下，万分感谢。