zynq7020使用petalinux的方式添加显示驱动

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在正点原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式 Linux 开发指南 V3.2》中的“第八章 Linux 显示设备的使用”提到有一个名为 atk-zynq-linux-xlnx.tar.gz的内核源码压缩包。这是正点原子针对领航者开发板进行移植、修改的 Linux 内核源码包，里面添加了适用于领航者开发板的驱动程序。

这个内核压缩包具体修改了哪些东西，能说明嘛？
我要裁剪自己的系统，要用到显示的驱动，不知道怎么修改，我想用petalinux的方式添加显示驱动，现在已经生成了自己的.xsa文件，需要修改哪些东西，有没有具体的流程可以提供。