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求助,使用串口中断+队列的方式进行多个串口收发,在运行数个月后,3个串口中,有一个串口突然停止工作,只有重启单片机复原

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发表于 2024-10-29 16:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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串口中端代码如下:ll库void USART_IRQHandler(UART_STRUCT *uartStruct)
{
    uint8_t data;

    //用RXNE和TXNE来判断这个串口是否全部完成初始化
    if ((LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(uartStruct->uart)) || (LL_USART_IsEnabledIT_TXE(uartStruct->uart)))
    {
        if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(uartStruct->uart))
        {
            osStatus_t  status;
            uint8_t ch;

            status = osMessageQueueGet(uartStruct->sendMesageId, &ch, NULL, 0);
            if (status == osOK)
            {
                LL_USART_TransmitData8(uartStruct->uart, ch);
            }
            else
            {
                LL_USART_DisableIT_TXE(uartStruct->uart);
            }
        }
        if (LL_USART_IsActiveFlag_TC(uartStruct->uart))
        {
            osStatus_t  status;
            uint8_t ch;

            status = osMessageQueueGet(uartStruct->sendMesageId, &ch, NULL, 0);
            if (status == osOK)
            {
                LL_USART_TransmitData8(uartStruct->uart, ch);
                LL_USART_EnableIT_TXE(uartStruct->uart);
            }
            else
            {
                LL_USART_DisableIT_TXE(uartStruct->uart);
                LL_USART_DisableIT_TC(uartStruct->uart);
                if (uartStruct->rs485Dir)
                {
                    delay(UART_RS485_DELAY);
                    uartStruct->rs485Dir(false);
                }
                if (uartStruct->stateChanged)
                {
                    uartStruct->stateChanged(UART_STATE_NONE);
                }
            }
        }

        if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(uartStruct->uart))
        {   //收到数据
            data = LL_USART_ReceiveData8(uartStruct->uart);
            if (uartStruct->stateChanged)
            {
                uartStruct->stateChanged(UART_STATE_RECV);
            }
            if (uartStruct->recvFilter)
            {
                if (!uartStruct->recvFilter(uartStruct,data))
                {
                    osMessageQueuePut(uartStruct->recvMesageId, &data, NULL, 0);
                }
            }
            else
            {
                osMessageQueuePut(uartStruct->recvMesageId, &data, NULL, 0);
            }

        }
        if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(uartStruct->uart))
        {   //过载错误
            LL_USART_ClearFlag_ORE(uartStruct->uart);//过载发生后,对数据进行处理
            if(uartStruct == &uart3Struct)
               globalVar.ore_time++;
        }
        if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(uartStruct->uart))
        {   //空闲
            LL_USART_ClearFlag_IDLE(uartStruct->uart);
            if (uartStruct->idleInterrupt)
            {
                uartStruct->idleInterrupt();
            }
            if (uartStruct->stateChanged)
            {
                uartStruct->stateChanged(UART_STATE_NONE);
            }
        }
    }
}

问题:是否是因为串口的数据溢出导致的?
或者有啥排查方向,目前准备往232电平方向排查

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2024-11-1 13:25:52 | 显示全部楼层
可以不重启下debug看一下
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