DMF407 电机开发板中的 BLDC例程，为何要过滤掉一半的命令？

sushaowen

/**
* @brief       上位机命令接收
* @param       无
* @retval      0：无效，1：停机，2：运行，3：刹车
*/
uint8_t debug_receive_ctrl_code(void)
{
    static uint8_t rec_r = 0;
    if (debug_rev.Ctrl_code >= 0x01 && debug_rev.Ctrl_code <= 0x03) /* 判断命令范围是否正确 */
    {
        rec_r++;
        if (rec_r >= 2)
        {
            rec_r = 0;
            debug_rev.Ctrl_code = 0;
        }
        return debug_rev.Ctrl_code;                 /* 返回命令 */
    }
    return 0;
}
如上，rec_r的值在1和2之间轮回，当1时，命令才有效，当2时，命令无效？为什么？

正点原子

结合实际过程来理解,看上位机怎么发送数据的?