DMF407 电机开发板中的 BLDC例程，帧头是如何取出的？

sushaowen

void debug_handle(uint8_t *data)
{
    uint8_t temp[DEBUG_REV_MAX_LEN];
    uint8_t i;

    if (debug_rev_p >= DEBUG_REV_MAX_LEN)          /* 超过缓冲区（数组）最大长度 */
    {
        debug_rev_p = 0;                           /* 地址偏移量清零 */
    }

    debug_rev_data[debug_rev_p] = *(data);         /* 取出数据，存进数组 */

    if (*data == DEBUG_DATA_END)                   /* 判断是否收到帧尾 */
    {
        if (debug_rev_data[(debug_rev_p + DEBUG_REV_MAX_LEN - 4) % DEBUG_REV_MAX_LEN] == DEBUG_DATA_HEAD)                        /* 数据包长度为5个字节，判断第一个字节是否为帧头 */
        通过debug_rev_p + DEBUG_REV_MAX_LEN - 4) % DEBUG_REV_MAX_LEN运算，是怎么取出帧头的？

LcwSwust

(debug_rev_p + DEBUG_REV_MAX_LEN - 4) % DEBUG_REV_MAX_LEN
相当于debug_rev_p -4,但是增加了边界处的处理。
如同钟表（或环形的结构），时针从1点回退两小时，将得到11点，而不是-1点。

sushaowen

LcwSwust 发表于 2024-10-28 14:20
(debug_rev_p + DEBUG_REV_MAX_LEN - 4) % DEBUG_REV_MAX_LEN
相当于debug_rev_p -4,但是增加了边界处的处 ...

这样处理确实高明很多，多谢指教