请问STM32F4开发板控制步进电机事宜

sougasouga33 · 发表于 2024-10-14 16:06:39

在步进电机代码中，梯形加减速或者S型加减速中，代码里面设置速度都是整数，比如500rpm,300rpm，请问能改为浮点数比如100.5rpm计算吗

zml13917492379 · 发表于 2024-10-14 16:06:40

本帖最后由 zml13917492379 于 2024-10-22 11:08 编辑

可以的，所有参数最后都得转换成脉冲，Hz 单位的如电机为1024 脉冲每转，33.33rpm，转成 Hz =33.33*1024/60=569Hz

详细见：
http://www.openedv.com/forum.php ... d=315059&extra=

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