485总线上有多个设备，用什么编程思路比较好

sanv

     485总线上挂路5个设备，其中3个设备的通讯协议不同，采用什么样的编程思路比较好？这里是否可以考虑采用面向对象的方式去编程。485总线属于半双工总线，一次只能读写一个设备。从节点设备有时候需要不停的查询状态。大家有没有好的编程思路交流一下。

LcwSwust

面向对象是啥?
协议能发出来看看吗?
还得看设备处理数据是按状态机方式还是像modbus那样有超时机制,
如果二者协议有重叠,那啥思路也没法,得从硬件上分开.

sanv

LcwSwust 发表于 2024-9-24 17:08
面向对象是啥?
协议能发出来看看吗?
还得看设备处理数据是按状态机方式还是像modbus那样有超时机制,

有5个从设备，从设备的协议也不完全一样，每个设备都需要解析。所以考虑是不是可以采用类似面向对象的方式，把每个从机定义成一个对象（每个对象都需要解析协议和发送协议）。或者不说面向对象编程，在这种情况下怎样编写程序更合适。

LcwSwust

sanv 发表于 2024-9-24 17:19
有5个从设备，从设备的协议也不完全一样，每个设备都需要解析。所以考虑是不是可以采用类似面向对象的方 ...

一般思路是:
向从机1发送数据;接收数据按从机1的通信协议来处理;延时100ms;
向从机2发送数据;接收数据按从机2的通信协议来处理;延时100ms;
向从机3发送数据;接收数据按从机3的通信协议来处理;延时100ms;
......

sanv

LcwSwust 发表于 2024-9-24 17:36
一般思路是:
向从机1发送数据;接收数据按从机1的通信协议来处理;延时100ms;
向从机2发送数据;接收数据 ...

了解，感谢大佬

姚先起

面向对象编程思路和485没关系。对象编程下可以：
dev1.read();
dev2.read();
dev3.read();
如果你要多线程读取，那么需要在对象中static mutex muterx;
在read函数 mutex.lock()和mutex.unlock().

三叶草

面向对象和你说的不同协议没关系，我当前项目就一个串口解析了3种协议，有slip协议、有modbus协议还有北斗的协议，各不相同，只能分时去处理

zml13917492379

在国内外广范使用的RS485通信总线，因为只支持单主站\多IO模块排队轮询问答协议，通信总周期和从站模块数量成正比，IO模块设备多时，实时性不能保证(“《火力发电厂分散控制系统验收导则》5.10.1 控制器处理周期”要求“处理开关量控制的扫描周期应不大于100ms”)， RS485长距离通信易丢包、易被干扰，RS485通信不能称为 正真意义上的“现场总线”。
建议用CAN，CANWeb节点价格与RS485类似，但速度、可靠性却天壤不同，
CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，将节点管理功能和实时数据通信功能分离，Web页面监控节点通信负载及通信质量，Web页面可调试、配置节点(不需要控制器或专用的调试工具)；不同于主从问答通信，CANWeb是触发小包通信，检测到节点信号变化即发送，实时性更好，通信负载小；CANWeb总线为屏蔽双绞线并接或光纤串接通信，布线、接口成本低，全部光电隔离设计，总线可选冗余、多主站，冗余总线可应用于高可靠的控制系统。
开发板 资料见：

05CANWeb节点开发板V3使用说明.zip (3.76 MB, 下载次数: 0)

2024-10-9 16:04 上传

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qinlu123

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