IMX6ULL使用mini开发板,CAN丢包问题

upon630

请教下，采用IMX6UL-MINI开发板，测试CAN通信，CAN采用1MHz速率，偶发性丢包，请问这是什么原因引起的？PS:CAN采用100KHz完全不丢包
使用原子哥的RK3568开发板带的CAN通信，同等条件下测试CAN，1MHz速率，完全不丢包，这是CPU的系统性能问题吗？

测试CAN，1M接收指令
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 down
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 type can bitrate 1000000
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 up
root@ATK-IMX6U:~# cd test/
root@ATK-IMX6U:~/test# ./can_test


测试CAN，100K接收指令
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 down
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 type can bitrate 100000
root@ATK-IMX6U:~# ip link set can0 up
root@ATK-IMX6U:~# cd test/
root@ATK-IMX6U:~/test# ./can_test

100K测试界面

1M测试界面

100K-top

1M-top