按键驱动(单击，长按，连续长按，组合键(单击和长按))

Cindre鞡

硬件平台：原子ESP32开发板(因为这个即有IO按键也有ic扩展按键)
-----------------------------------------------------------------------------
按键功能：1.单个按键单击，返回CLICK事件
                 2.单个按键长按，返回HOLD事件
                 3.单个按键连续长按，连续返回HOLD事件
                 4.组合按键单击，返回CK_CLICK事件
                 5.组合按键长按，返回CK_HOLD事件
                 7.组合按键连续长按，连续返回CK_HOLD事件
                 8.连续时间采集判断消抖
                 9.允许一定抖动次数
                 注：长按和连续长按功能只能二选一
-----------------------------------------------------------------------------
按键类型支持：IO按键，AD按键，电容按键，ic扩展按键
-----------------------------------------------------------------------------
驱动代码有大量注释，方便理解其逻辑
主程序调用示例：

1. void KEY_Task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3. 
   
4.         uint8_t key_value = 0;
   
5. 
   
6.         for(;;)
   
7.         {
   
8. 
   
9.                 vTaskDelay(1);
   
10.                
    
11.                 key_value = KEY_Read();
    
12.                
    
13.                 switch(key_value)
    
14.                 {
    
15.                         case KEY_BOOT_CLICK:
    
16.                         {
    
17.                                 
    
18.                         }
    
19.                         break;
    
20.                         
    
21.                         case KEY_BOOT_HOLD:
    
22.                         {
    
23.                         
    
24.                         }
    
25.                         break;
    
26. 
    
27.                         case KEY_0_CLICK:
    
28.                         {
    
29.                         
    
30.                         }
    
31.                         break;
    
32.                         
    
33.                         case KEY_0_HOLD:
    
34.                         {
    
35.                         
    
36.                         }
    
37.                         break;
    
38. 
    
39.                         case KEY_CK1_CLICK:
    
40.                         {
    
41.                                 DebugPrintf("Key CK1 Click\r\n");
    
42.                         }
    
43.                         break;
    
44.                         
    
45.                         case KEY_CK1_HOLD:
    
46.                         {
    
47.                                 DebugPrintf("Key CK1 Hold\r\n");
    
48.                         }
    
49.                         break;
    
50.                 }
    
51.         
    
52.         }
    
53. 
    
54. }

复制代码

按键驱动源码：
key.zip (2.65 KB, 下载次数: 19)

2024-9-11 14:22 上传

点击文件名下载附件

peng1554

多谢分享~

Cindre鞡

peng1554 发表于 2024-9-12 16:25
多谢分享~

感谢阅读

1759817440

请问vtaskdelay（1） 是1ms吗？ 为啥要用这个延迟啊.. 谢谢

Cindre鞡

1759817440 发表于 2024-9-13 17:27
请问vtaskdelay（1） 是1ms吗？ 为啥要用这个延迟啊.. 谢谢

是1ms，每个任务我都是相同优先级，这里要让出cpu给其他任务运行一下