为啥示波器影响直流有刷电机的启动？

gaobq · 发表于 2024-9-9 11:56:05

想学习一下电机的控制，选择了最简单的直流有刷电机入手，买了《DMG47电机控制专题教程V1.0》中的电机，照着教程中画了电机驱动板，如图。单片机使用STM32G070RB，使用高级定时器TIM1产生了通道3的互补PWM输出，按照教程所言是一致的，可以控制电机转速和方向。

问题来了，我用示波器表笔点电机两端（MOTOR+，或MOTOR-）上电机，可以启动。不用示波器看波形，电机接口不点示波器，电机就无法转动，不知为什么？电机的启动和示波器有啥关系

PWM波周期20kHz，和《教程》的例程保持一致。
找了一个103（0.01uF）的电容，并在电机接口和地GND2之间，好像没什么作用，是不是电容太大了。示波器对电路的影响相当于50pF电容影响，是不是，可惜手头没有合适的插件电容。
哪位遇见过这个问题，请给指点一下！

qinlu123 · 发表于 2024-9-9 11:56:06

LcwSwust 发表于 2024-9-21 17:34
估计不是这个原因，这驱动芯片的输入是IN、SD，不像有些芯片是HIN、LIN。
光耦输入互补也是没问题的，如 ...

哥哥你仔细看看这老弟写的代码，不是互补就是上臂恒开调制下臂。而对于H桥来说必须下臂恒开调制上臂，否则自举电容充不上电。

gaobq · 发表于 2024-9-9 11:58:20

这是电机

gaobq · 发表于 2024-9-9 12:02:43

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(2000);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(3000);

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(2000);

HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_Delay(3000);

这是软件工作过程，有示波器可以正传，停止、反转、停止，没有示波器看着，电机不动，应该是驱动电路硬件的原因，和软件应该没有关系，对吧

gaobq · 发表于 2024-9-9 14:49:53

示波器断了电，就不好使了，必须开机才能带动电机转动

gaobq · 发表于 2024-9-9 16:29:30

在MOTOR+或MOTOR-上到GND2接了一个10kΩ电阻，电机可以正常转了，原因没搞明白！

LcwSwust · 发表于 2024-9-10 09:15:05

本帖最后由 LcwSwust 于 2024-9-10 09:16 编辑

拍个照看看你的示波器在测电机两端时怎么接的，以及EG2104的2脚波形。SD_IN接哪的？

你的蓝朋友 · 发表于 2024-9-10 14:22:37

电路图错了，下面驱动H和L换一下

gaobq · 发表于 2024-9-10 14:54:56

SD给了高电平，否则转不了；
示波器表笔，接地，探头打在MOTOR+上就能启动；
这是官方教程的H桥，H和L没有接反啊！

你的蓝朋友 · 发表于 2024-9-11 08:17:36

看每个Gate波形就知道了，有波形就正常

gaobq · 发表于 2024-9-12 11:21:08

波形都正常，示波器看了，就在MOTOR+和GND，MOTOR-和GND上分别焊了一个10k电阻就正常工作，随着PWM调速，换向。一直没有搞清原理

qinlu123 · 发表于 2024-9-20 14:21:03

你把占空比调成50%看看是不是怎么倒腾都不转

qinlu123 · 发表于 2024-9-20 14:23:52

本帖最后由 qinlu123 于 2024-9-20 14:25 编辑

光耦的输入那里不能用互补波，一个输出PWM另一个恒高才行，PWM占空比越低电机转速越快。

qinlu123 · 发表于 2024-9-20 14:31:56

这种电路需要调制上臂下臂恒开，你现在正好弄反了搞成了下臂调制上臂恒开。这样就会造成自举电容充不上电导致上臂MOS管打不开。解决办法就是把光耦的1脚和4脚接3.3V，把PWM接在2脚和3脚上。

qinlu123 · 发表于 2024-9-20 14:34:56

LcwSwust 发表于 2024-9-10 09:15
拍个照看看你的示波器在测电机两端时怎么接的，以及EG2104的2脚波形。SD_IN接哪的？

他搞成调制下臂了，自举电容无法充电

LcwSwust · 发表于 2024-9-21 17:34:35

qinlu123 发表于 2024-9-20 14:34
他搞成调制下臂了，自举电容无法充电

估计不是这个原因，这驱动芯片的输入是IN、SD，不像有些芯片是HIN、LIN。
光耦输入互补也是没问题的，如同某些功放。

gaobq · 发表于 2024-9-25 16:19:59

@qinlu123，谢谢朋友，我再研究一下代码，按您说的，下臂恒开，上臂调制

gaobq · 发表于 2024-9-25 22:06:17

经过qinlu123大佬指点，果然采用下臂恒开，上臂调制的工作模式正常工作了，不需要那两个电阻了。板子改了一根线，不使用ch3和chN输出，改为TIM1-CH2和TIM1-CH3，两个独立PWM通道；上臂PWM输出，PWM极性为LOW，下臂输出满宽，保持高电平。
衷心感谢qinlu123大佬！

gaobq · 发表于 2024-9-25 22:10:48

经过验证，@qinlu123大佬所言非常正确，就是下臂恒开，上臂调制才能正常工作，不需要加电阻。不使用互补通道，使用TIM3-CH2和TIM3-CH3两个独立通道控制，考虑光耦，PWM极性为LOW，下臂输出满宽。
衷心感谢qinlu123大佬！

gaobq · 发表于 2024-9-25 22:13:24

经过验证，@qinlu123大佬所言非常正确，就是下臂恒开，上臂调制才能正常工作，不需要加电阻。不使用互补通道，使用TIM3-CH2和TIM3-CH3两个独立通道控制，考虑光耦，PWM极性为LOW，下臂输出满宽。
衷心感谢qinlu123大佬！

gaobq · 发表于 2024-9-26 23:12:11

怎么不能发帖了？

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