机智云开源自动化控制篇-避障式舵机转向系统

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本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、红外避障模块、SG90舵机（360°）以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏，基于机智云平台，完成 避障式舵机舵机转向系统，为智能化场景增添强大功能。       适用的场景： 智能玩具等。       注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件，点击放大图片可以清晰参看。 使用到的模块： STM32F103C8T6 ESP-01S 红外避障模块 SE90舵机（360°） 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏 基本工作 进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com) 新建数据点 利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码 ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子） 网络地址：安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits 按照文档中的操作即可 ESP01s烧录机智云固件： 注意： （第十九篇：ESP-01S烧录机智云固件-快速入门-开发文档-机智云(gizwits.com)） （ESP-01S烧录机智云固件补充和注意事项-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)） 选择对应大小的flash的进行烧录！！！ 固件GAgent foresp8266 (04020034) 下载地址：（https://goms-1251025085.cosgz.my ... 4-1529147544607.rar） 烧录完成即可进入配网（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP调试-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)） 下图为ESP01-s的参数： 下载好固件GAgent forESP8266 (04020034)解压备用，烧录对应大小的flash固件（重要！） 完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。 模块与单片机的连接：      代码的编写 下载好并解压缩机智云平台生成的代码。 打开CobeMX文件 配置IO口输入模式来接收红外避障模块的电平 两种状态： 没反射——D0输出高电平——灭 灯反射——D0输出低电平——亮灯 配置360°舵机：选择Tim4 通道1 为PWM口，以控制舵机 选择区分文件方便使用 最后生成代码（不可以有中文路径！！） 打开MDK-ARM工程文件夹 添加外设文件 添加头文件编译路径，以及添加文件进工程 勾选下图中的USE Micro LIB 编译前需要勾选此项，我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题，取消调试单片机自行运行有问题。 main.c中包含头文件 Main函数中： 机智云开发者中心查看数据 在APP中查看数据 调试图

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