STM32H743串口6初始化之后，只可以发送不能够接收的问题

mouhy

作者按照例程，对串口6进行初始化，下面是初始化设置和中断服务程序

1. #if EN_USART6_RX
   
2. u8 USART6_RX_BUF[USART_REC_LEN];
   
3. u16 USART6_RX_STA=0;
   
4. u8 USART6_flag=0;
   
5. u8 aRxBuffer6[RXBUFFERSIZE];
   
6. UART_HandleTypeDef UART6_Handler;
   
7. 
   
8. //串口6的初始化函数，2024年8月5日15:30:52
   
9. void uart6_init(u32 bound)
   
10. {
    
11.         UART6_Handler.Instance=USART6;                                            //USART6
    
12.         UART6_Handler.Init.BaudRate=bound;
    
13.         UART6_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.         UART6_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
    
15.         UART6_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
    
16.         UART6_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
    
17.         UART6_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
    
18.         HAL_UART_Init(&UART6_Handler);
    
19.         HAL_UART_Receive_IT(&UART6_Handler, (u8 *)aRxBuffer6, RXBUFFERSIZE);
    
20. }
    
21. 
    
22. //中断服务程序
    
23. void USART6_IRQHandler(void)                       
    
24. {
    
25.         u32 timeout=0;
    
26.     u32 maxDelay=0x1FFFF;
    
27. #if SYSTEM_SUPPORT_OS
    
28.         OSIntEnter();   
    
29. #endif
    
30.        
    
31.         HAL_UART_IRQHandler(&UART6_Handler);
    
32. timeout=0;
    
33.     while (HAL_UART_GetState(&UART6_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)
    
34.         {
    
35.         timeout++;
    
36.         if(timeout>maxDelay) break;               
    
37.         }
    
38. timeout=0;
    
39.         while(HAL_UART_Receive_IT(&UART6_Handler,(u8 *)aRxBuffer6, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)
    
40.         {
    
41.         timeout++;
    
42.         if(timeout>maxDelay) break;       
    
43.         }
    
44. #if SYSTEM_SUPPORT_OS
    
45.         OSIntExit();                                                                                           
    
46. #endif
    
47. }
    
48. #endif       
    

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底层初始化，时钟使能和引脚配置

1. if(huart->Instance==USART6)
   
2.         {
   
3.                 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
4.                 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
   
5.                 __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();
   
6.        
   
7.                 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;                        //PC6
   
8.                 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
   
9.                 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //ÉÏÀ­
   
10.                 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
11.                 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART6;
    
12.                 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
13. 
    
14.                 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;                        //PC7
    
15.                 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
16.                
    
17. #if EN_USART6_RX
    
18.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
    
19.                 HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn,0,0); //中断优先级默认33，更改为00
    
20. #endif       
    
21.         }

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串口6接收

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.         if(huart->Instance==USART6)  //如果是串口6接收
   
4.         {
   
5.                 USART6_RX_BUF[USART6_RX_STA]=aRxBuffer6[0];
   
6.                 USART6_RX_STA++;
   
7.                 if(USART6_RX_BUF[0]==0xeb) //接收的帧头
   
8.                 {
   
9.                         if(USART6_RX_BUF[1]==0x90)
   
10.                         {
    
11.                                 if(USART6_RX_STA==9)  //接收一共9个字节
    
12.                                 {
    
13.                                         USART6_flag=1;
    
14.                                         USART6_RX_STA=0;
    
15.                                 }
    
16.                         }
    
17.                         else
    
18.                         {
    
19.                                 USART6_RX_STA=1;
    
20.                         }
    
21.                 }
    
22.                 else
    
23.                 {
    
24.                         USART6_RX_STA=0;
    
25.                 }
    
26.         }       
    
27. }

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求各位大神指点迷津

阿侑kevin

PC7的引脚配置对吗

mouhy

阿侑kevin 发表于 2024-8-6 10:51
PC7的引脚配置对吗

你好，我按照这种方式把串口1到8都初始化了，测试之后只有串口6能发不能收，其他串口正常，应该不像是PC7配置的问题