MPU6050 读取数据问题，周期性为0

Mr.liu · 发表于 2024-7-6 13:57:09

我周期性去读MPU6050的数据，发现数据正常一次、不正常一次，交替出现，请会是什么问题导致的。用的DMP获取数据

LcwSwust · 发表于 2024-7-6 14:14:26

result 没看到呢？
halMpuHandle被谁调用？多久调用一次？耗时多长？
能否直接读取加速度、角速度？

Mr.liu · 发表于 2024-7-6 14:19:12

LcwSwust 发表于 2024-7-6 14:14
result 没看到呢？
halMpuHandle被谁调用？多久调用一次？耗时多长？
能否直接读取加速度、角速度？

halMpuHandle在主循环中调用，result在读取到数据的时候为0，读取异常的时候为1；

Mr.liu · 发表于 2024-7-6 14:38:14

LcwSwust 发表于 2024-7-6 14:14
result 没看到呢？
halMpuHandle被谁调用？多久调用一次？耗时多长？
能否直接读取加速度、角速度？

我还是采用了网友网友们的建议用while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!= 0x00); 来规避溢出问题，这只是指标，没有根本解决问题。正常应该是每一次读都能读到数据。先这样，后面有时间了在仔细看看。

LcwSwust · 发表于 2024-7-6 14:53:32

Mr.liu 发表于 2024-7-6 14:38
我还是采用了网友网友们的建议用while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!= 0x00); 来规避溢出问题， ...

嗯，我没用过DMP，所以帮不上忙。
我是直接读加速度、角速度然后根据坐标旋转公式来作姿态解算的。

A571157242 · 发表于 2024-7-8 09:55:28

用DMP库读取数据的话，有FIFO溢出这种情况，也就是读取周期太快或太慢，都会出现这种情况。这个跟你配置的速率有关系，可以根据你配置的速率，定时去调用来避免这种情况

Mr.liu · 发表于 2024-7-12 08:33:57

A571157242 发表于 2024-7-8 09:55
用DMP库读取数据的话，有FIFO溢出这种情况，也就是读取周期太快或太慢，都会出现这种情况。这个跟你配置的 ...

好的，谢谢！

正点原子 · 发表于 2024-7-14 22:03:36

后续用我们最新的ST 六轴吧, 6050停产绝版了... ST这款,硬件四元素, 比IMU更稳

正点原子 · 发表于 2024-7-14 22:10:08

Mr.liu · 发表于 2024-8-2 14:19:16

正点原子发表于 2024-7-14 22:03
后续用我们最新的ST 六轴吧, 6050停产绝版了... ST这款,硬件四元素, 比IMU更稳

好的，谢谢

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