关于Boot和App共用一份FreeRTOS的疑问

神的代言人5712

目前是Boot和App各自独立的FreeRTOS，这样就导致了最终的Hex有两份FreeRTOS，有没有什么办法让App直接调用App里面的FreeRTOS？比如有没有办法在Boot编译的时候导出个FreeRTOS的函数链接地址啊啥的？或者有什么别的思路？

神的代言人5712

写错了，有没有什么办法让App直接调用Boot里面的FreeRTOS？

HelloSiri

boot有必要上系统吗？正常boot就是更新固件，没必要上系统的，app上系统就行了，app是没法调用boot的系统的，是两个独立的程序

你的蓝朋友

合并bin文件,然后用jflash烧录

姚先起

神的代言人5712 发表于 2024-7-4 11:09
写错了，有没有什么办法让App直接调用Boot里面的FreeRTOS？

确实不好做，提供一个思路：首先要解决链接问题，得先单独编译freertos成库文件，配合链接文件把库在flash中的地址固定。然后写boot和app的时候只包含freertos头文件，也要重写链接文件去链接已经确定flash位置的函数，不然编译器无法找到函数会报错。工程量非常大，而且freertos的全局变量要定义在一个特殊的RAM空间，比如heap数组，不然在app或者boot中可能会出现编译器把你的变量定义到库使用的内存中。总之不推荐这么做

石头君

可以把freertos单独编译成bin文件，写一个汇编文件，把函数和全局变量可以像中断向量表那样存起来。函数和变量会按照汇编文件里面定义的顺序从bin文件起始位置往后保存，boot和app里面按照地址去调用对应的函数或者变量。