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ATK407开发板编码器测速无效

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发表于 2024-6-24 09:28:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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使用原子哥的ATK407开发板进行进行编码器测速实验，当电机低速运行时能够读取码值，只要速度一上去（例程里的第二段速度，也就是只有最低速度才有变化）码值就停止读取了，使用调试模式观测总的码值数就是不增加或减少，但是当速度一降低码值就变化。很难受啊，官方例程不会有故障吧，可是A相B相我用示波器都能看到准确的方波。请大神帮帮我！！！

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2024-6-25 00:54:04 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

是我们的电机控制开发板么？

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发表于 2024-7-1 16:00:48 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2024-6-25 00:54
是我们的电机控制开发板么？

我也遇到这个问题了。原子哥你的开发板和直流电机驱动板。编码器是AB相4倍采集，1024线的。电机是7500r/MIN。只有按一下按键时，定时器TIM3的cnt才会增加，继续加速后，CNT不再增加，仿真是已经不进定时器中断，看了2两天了，没找到问题

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发表于 2024-7-2 00:47:31 | 显示全部楼层

charly 发表于 2024-7-1 16:00
我也遇到这个问题了。原子哥你的开发板和直流电机驱动板。编码器是AB相4倍采集，1024线的。电机是7500r/M ...

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